Fourmi robotique - Ant robotics

La robotique des fourmis est un cas particulier de la robotique en essaim . Les robots Swarm sont des robots simples (et, espérons-le, donc bon marché) avec des capacités de détection et de calcul limitées. Cela permet de déployer des équipes de robots en essaim et de tirer parti de la tolérance aux pannes et du parallélisme qui en résulte . Les robots Swarm ne peuvent pas utiliser les méthodes de planification conventionnelles en raison de leurs capacités de détection et de calcul limitées. Ainsi, leur comportement est souvent déterminé par des interactions locales. Les robots fourmis sont des robots d'essaim qui peuvent communiquer via des marquages, similaires aux fourmis qui pondent et suivent des traces de phéromones . Certains robots fourmis utilisent des pistes de longue durée (soit des pistes régulières d'une substance chimique, soit des pistes intelligentes d' émetteurs - récepteurs ). D'autres utilisent des sentiers de courte durée incluant la chaleur et l'alcool. D'autres utilisent même des sentiers virtuels.

Invention

En 1991, l'ingénieur électricien américain James McLurkin a été le premier à conceptualiser l'idée de « fourmis robots » alors qu'il travaillait au MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory du Massachusetts Institute of Technology . Les robots se composaient de capteurs , d' émetteurs infrarouges et de systèmes de communication capables de détecter les objets sur leur chemin. L'invention de McLurkin consistait à étudier le comportement de vraies fourmis dans les colonies de fourmis et à garder les fermes de fourmis comme base de sa programmation. Grâce à cet examen, il a pu mieux comprendre comment les insectes structuraient leurs charges de travail afin de produire un prototype viable et fonctionnel de fourmis robotiques.

Fond

Les chercheurs ont développé du matériel et des logiciels de robots fourmis et ont démontré, à la fois en simulation et sur des robots physiques , que des robots fourmis isolés ou des équipes de robots fourmis résolvent les tâches de navigation des robots (telles que le suivi de chemin et la couverture du terrain) de manière robuste et efficace. Par exemple, les pistes coordonnent les robots fourmis via une communication implicite et offrent une alternative au raisonnement probabiliste pour résoudre le problème de localisation et de cartographie simultanées .

Les chercheurs ont également développé une base théorique pour la robotique des fourmis, basée sur des idées issues de la recherche heuristique en temps réel , de l'analyse stochastique et de la théorie des graphes .

Voir également

Les références

Liens externes

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