Caméra de télévision Apollo - Apollo TV camera

Caméra de télévision RCA portable Apollo à Steven F. Udvar-Hazy Center Virginia US
Caméra de télévision lunaire Apollo, telle qu'elle était montée sur le côté du module lunaire Apollo 11 lorsqu'elle a diffusé "One small step" de Neil Armstrong . Remarquez comment l'appareil photo est rangé à l'envers sur le dessus, car il s'agit de sa seule surface plane.

Le programme Apollo a utilisé plusieurs caméras de télévision dans ses missions spatiales à la fin des années 1960 et dans les années 1970 ; certaines de ces caméras Apollo TV ont également été utilisées lors des missions ultérieures Skylab et Apollo-Soyouz Test Project . La conception de ces caméras variait, la qualité de l'image s'améliorant considérablement avec chaque modèle successif. Deux sociétés ont fabriqué ces différents systèmes de caméras : RCA et Westinghouse . À l'origine, ces caméras de télévision à balayage lent (SSTV), fonctionnant à 10 images par seconde (fps), ne produisaient que des images en noir et blanc et ont volé pour la première fois lors de la mission Apollo 7 en octobre 1968. Une caméra couleur - utilisant un champ - système de couleur séquentiel - a volé sur la mission Apollo 10 en mai 1969, et toutes les missions par la suite. La caméra couleur fonctionnait à la norme nord-américaine de 30 ips. Les caméras utilisaient toutes des tubes de capture d'images qui étaient initialement fragiles, car l'un d'eux a été irrémédiablement endommagé lors de la diffusion en direct du premier moonwalk de la mission Apollo 12 . À partir de la mission Apollo 15 , une caméra plus robuste et résistante aux dommages a été utilisée sur la surface lunaire. Toutes ces caméras ont nécessité un traitement du signal sur Terre pour rendre la fréquence d'images et l' encodage des couleurs compatibles avec les normes de télévision analogique.

À partir d'Apollo 7, une caméra était embarquée sur chaque module de commande (CM) Apollo, à l'exception d'Apollo 9. Pour chaque mission d'alunissage, une caméra était également placée à l'intérieur de l' ensemble d'arrimage d'équipement (MESA) de l'étage de descente du module lunaire Apollo (LM). Le positionnement de la caméra dans le MESA a permis de retransmettre les premiers pas des astronautes alors qu'ils descendaient l'échelle du LM au début du premier moonwalk/EVA d'une mission . Ensuite, la caméra serait détachée de son support dans le MESA, montée sur un trépied et emportée du LM pour montrer la progression de l'EVA ; ou, monté sur un véhicule mobile lunaire (LRV), où il pourrait être contrôlé à distance depuis le contrôle de mission sur Terre.

Caméra TV module de commande RCA

Développement

TV à balayage lent Apollo 7 , transmise par la caméra TV du module de commande RCA

La NASA a décidé des spécifications initiales pour la télévision sur le module de commande Apollo (CM) en 1962. Les techniques de transmission analogique et numérique ont été étudiées, mais les premiers systèmes numériques utilisaient encore plus de bande passante qu'une approche analogique : 20 MHz pour le système numérique, par rapport à 500 kHz pour le système analogique. La norme vidéo pour le Block I CM signifiait que la norme vidéo analogique pour les premières missions Apollo était définie comme suit : signal monochrome , avec 320 lignes de balayage actives , et balayé progressivement à 10 images par seconde (fps). RCA a obtenu le contrat de fabrication d'une telle caméra. Il était entendu à l'époque que la fidélité du mouvement d'un tel système de télévision à balayage lent (SSTV) serait inférieure à celle des systèmes de télévision commerciaux standard, mais jugée suffisante étant donné que les astronautes ne se déplaceraient pas rapidement en orbite, ni même sur la surface lunaire.

Traitement du signal vidéo

Étant donné que la vitesse de balayage de la caméra était bien inférieure aux 30 ips environ de la vidéo NTSC , la norme de télévision utilisée en Amérique du Nord à l'époque, une conversion de balayage en temps réel était nécessaire pour pouvoir afficher ses images sur un téléviseur ordinaire. La NASA a sélectionné un convertisseur de balayage fabriqué par RCA pour convertir les signaux SSTV noir et blanc des missions Apollo 7, 8, 9 et 11.

Lorsque la caméra Apollo TV a transmis ses images par radio, les stations au sol ont reçu son signal SSTV brut non converti et l'ont divisé en deux branches. Une branche de signal a été envoyée non traitée à un enregistreur de données analogiques à quatorze pistes où elle a été enregistrée sur des bobines de quatorze pouces de diamètre de bandes de données magnétiques analogiques d'un pouce de large à 3,04 mètres par seconde. L'autre branche de signal SSTV brut a été envoyée au convertisseur de balayage RCA où elle serait traitée en un signal de télévision de diffusion NTSC.

Le processus de conversion a commencé lorsque le signal a été envoyé au moniteur vidéo de haute qualité de 10 pouces du convertisseur RCA où une caméra de télévision RCA TK-22 conventionnelle - utilisant la norme de diffusion NTSC de 525 lignes numérisées entrelacées à 30 ips - a simplement re-photographié son filtrer. Le moniteur avait des phosphores persistants, qui agissaient comme un framebuffer primitif . Un enregistreur à disque analogique, basé sur le modèle Ampex HS-100 , a été utilisé pour enregistrer le premier champ de la caméra. Il a ensuite transmis ce champ, ainsi qu'une copie retardée de manière appropriée du premier champ, au commutateur d'entrelacement de champ NTSC (codeur). Les champs originaux et copiés combinés ont créé la première trame entrelacée complète de 525 lignes et le signal a ensuite été envoyé à Houston. Il a répété cette séquence cinq fois de plus, jusqu'à ce que le système image la prochaine trame SSTV. Il a ensuite répété l'ensemble du processus avec chaque nouvelle image téléchargée depuis l'espace en temps réel. De cette façon, la chaîne a produit les 20 images supplémentaires par seconde nécessaires pour produire des images sans scintillement pour les diffuseurs de télévision du monde.

Cette conversion en direct était grossière par rapport aux techniques de conversion numérique électronique du début du 21e siècle. La dégradation de l'image était inévitable avec ce système, car les limitations optiques du moniteur et de la caméra réduisaient considérablement le contraste , la luminosité et la résolution du signal SSTV d'origine . La vidéo vue sur les téléviseurs domestiques était encore dégradée par le chemin de transmission analogique très long et bruyant. Le signal converti a été envoyé par satellite des stations au sol de réception à Houston, au Texas. Ensuite, le flux du pool de réseaux a été envoyé par relais micro-ondes à New York, où il a été diffusé en direct aux États-Unis et dans le monde.

Historique des opérations

Caméra de télévision RCA, Apollo 7
La Terre vue lors de la transmission télévisée en direct d'Apollo 8 le 23 décembre 1968 à l'aide du téléobjectif 100 mm sur la caméra TV du module de commande RCA

Apollo 7 et Apollo 8 utilisaient une caméra RCA à balayage lent, noir et blanc. Sur Apollo 7, la caméra pouvait être équipée soit d'un objectif grand angle de 160 degrés, soit d'un téléobjectif avec un angle de vue de 9 degrés. La caméra n'avait pas de viseur ni de moniteur, les astronautes avaient donc besoin de l'aide de Mission Control pour viser la caméra en mode téléobjectif.

Caractéristiques

L'appareil photo utilisait des objectifs interchangeables, notamment un objectif grand angle avec un champ de vision de 160 degrés et un téléobjectif de 100 mm.

Caméra

Nom de la caméra Caméra de télévision du module de commande, bloc I
Le fournisseur RCA
Capteur Tube Vidicon
Taille du capteur tube d'un pouce
Type d'analyse de champ balayage progressif
Fréquence d'images 10 ips
Taille du cadre 320 lignes de balayage
Résolution 200 lignes TV
Encodeur couleur monochrome
Ratio d'aspect 4:3
Bande passante 500kHz
Consommation d'énergie 6,5 watts à 28 volts CC
Poids 2 041 grammes (72,0 onces)
Dimensions 210 mm × 95 mm × 76 mm (8,3 pouces × 3,7 pouces × 3,0 pouces) LxHxl
Type de monture d'objectif Baïonnette

Caméra de télévision lunaire Westinghouse Apollo

Développement

Maquette de formation du module lunaire, montrant la position relative de la caméra déployée sur le MESA
Caméra de télévision lunaire pour l'alunissage d'Apollo 11, Westinghouse, identique au modèle utilisé sur la Lune

En octobre 1964, la NASA a attribué à Westinghouse le contrat pour la caméra de télévision lunaire. Stan Lebar , le responsable du programme de la caméra de télévision lunaire Apollo, a dirigé l'équipe de Westinghouse qui a développé la caméra qui a apporté des images de la surface de la Lune.

La caméra devait être conçue pour survivre à des différences de température extrêmes sur la surface lunaire, allant de 121 °C (250 °F) à la lumière du jour à -157 °C (-251 °F) à l'ombre. Une autre exigence était de pouvoir maintenir la puissance à environ 7 watts et d'adapter le signal dans la bande passante étroite de l' antenne en bande S du LM , qui était beaucoup plus petite et moins puissante que l'antenne du module de service.

Historique des opérations

La caméra a été testée pour la première fois dans l'espace lors de la mission Apollo 9 en mars 1969. La caméra a été rangée dans le LM et a utilisé les systèmes de communication du LM pour évaluer leurs performances avant le début des opérations lunaires. Cela signifiait que le CM n'avait pas de caméra vidéo pour cette mission. Il a ensuite été utilisé sur Apollo 11, transporté dans l'étage de descente du LM, dans le quad 4 Modularized Equipment Stowage Assembly (MESA). C'était depuis le MESA où il a capturé le premier pas de l'humanité sur un autre corps céleste le 21 juillet 1969. Apollo 11 serait la première et la dernière fois que la caméra serait utilisée sur la surface lunaire; cependant, il a volé comme caméra de recul sur les missions Apollo d' Apollo 13 à Apollo 16 , au cas où les caméras couleur subiraient le même sort que la caméra Apollo 12 .

Caractéristiques

Les dimensions de l'appareil photo étaient de 269 mm × 165 mm × 86 mm (10,6 po × 6,5 po × 3,4 po) et pesait 3,29 kilogrammes (7,3 lb). Il a consommé 6,50 watts de puissance. Sa monture d'objectif à baïonnette permettait de changer rapidement les deux objectifs interchangeables utilisés sur Apollo 11 : un objectif grand angle et un objectif de jour lunaire.

Caméra

N° de composant de la NASA SEB16101081-701
Le fournisseur Westinghouse
Capteur Tube à conduction électronique secondaire (SEC) Westinghouse WL30691
Taille du capteur Tube de 1/2 pouce
Type d'analyse de champ balayage progressif
Fréquence d'images 10 ips à 320 lignes, 0,625 ips à 1280 lignes
Taille du cadre 320 lignes de balayage (10 ips) et 1280 lignes de balayage (0,625 ips)
Résolution 200 lignes TV (10 fps), 500 lignes TV (0,625 fps)
Encodeur couleur monochrome
Ratio d'aspect 4:3
Bande passante 500kHz
Consommation d'énergie 6,5 watts à 24–31,5 volts CC
Poids 3,29 kilogrammes (7,3 livres)
Dimensions 269 ​​mm × 165 mm × 86 mm (10,6 pouces × 6,5 pouces × 3,4 pouces) LxHxl
Type de monture d'objectif Baïonnette

Lentilles

Lentille Référence Westinghouse Le fournisseur Champ de vision Taux de zoom Ouverture Transmission lumineuse Poids Dimensions Type de monture d'objectif
Lentille Grand angle 578R159-1 Fairchild 80 degrés N / A F 4 T 4.8 100 grammes (3,5 onces) 33 mm (1,3 po) de longueur Baïonnette
Objectif 100 mm 578R159-2 Fairchild 9,3 degrés N / A F 4 T60 417 grammes (14,7 onces) 126 mm (5,0 pouces) de long Baïonnette
Lentille de jour lunaire 578R159-3 Fairchild 35 degrés N / A F 4 T60 100 grammes (3,5 onces) 39 mm (1,5 po) de longueur Baïonnette
Lentille de nuit lunaire 578R159-4 Fairchild 35 degrés N / A F 1 T 1.15 200 grammes (7,1 onces) 53 mm (2,1 pouces) de long Baïonnette

Caméra couleur lunaire Westinghouse

Choisir un processus de couleur

Stan Lebar, le chef de projet pour les caméras de télévision Apollo de Westinghouse, montre la caméra couleur à champ séquentiel à gauche et la caméra monochrome de surface lunaire à droite.

Les caméras de télévision couleur des studios de diffusion dans les années 1960, telles que la RCA TK-41 , étaient grandes, lourdes et consommaient beaucoup d'énergie. Ils ont utilisé trois tubes d'imagerie pour générer des signaux vidéo rouge, vert et bleu (RVB) qui ont été combinés pour produire une image couleur composite . Ces caméras nécessitaient des optiques complexes pour maintenir les tubes alignés. Étant donné que les variations de température et les vibrations désaligneraient facilement un système à trois tubes, un système plus robuste était nécessaire pour les opérations à la surface lunaire.

Dans les années 1940, CBS Laboratories a inventé un premier système de couleurs qui utilisait une roue, contenant six filtres de couleur, tournée devant un seul tube de caméra vidéo pour générer le signal RVB. Appelé système de couleurs séquentielles de champs , il utilisait une vidéo entrelacée , avec des champs vidéo couleur alternés séquentiellement pour produire une image vidéo complète. Cela signifiait que le premier champ serait rouge, le deuxième bleu et le troisième vert, correspondant aux filtres de couleur sur la roue. Ce système était à la fois plus simple et plus fiable qu'une caméra couleur à trois tubes standard, et plus économe en énergie.

L'appareil photo

Lebar et son équipe de Westinghouse voulaient ajouter de la couleur à leur appareil photo dès 1967, et ils savaient que le système CBS serait probablement le meilleur système à étudier. La caméra couleur lunaire de Westinghouse utilisait une version modifiée du système couleur séquentiel de champ de CBS. Une roue chromatique, avec six segments de filtre, a été placée derrière la monture d'objectif. Il tournait à 9,99 tours par seconde, produisant un taux de balayage de 59,94 champs par seconde, identique à la vidéo NTSC. La synchronisation entre la roue chromatique et la vitesse de balayage du tube de détection était assurée par un aimant sur la roue, qui contrôlait le générateur d'impulsions de synchronisation qui régissait la synchronisation du tube.

La caméra couleur utilisait le même tube d'imagerie vidéo SEC que la caméra lunaire monochrome embarquée sur Apollo 9. La caméra était plus grande, mesurant 430 millimètres (17 pouces) de long, y compris le nouvel objectif zoom. L'objectif zoom avait une focale variable de 25 mm à 150 mm, soit un rapport de zoom de 6:1. À son angle le plus large, il avait un champ de vision de 43 degrés, tandis que dans son mode téléobjectif extrême, il avait un champ de vision de 7 degrés. L' ouverture allait de F4 à F44, avec un indice de transmission de la lumière T5 .

Décodage couleur et traitement du signal

Le traitement du signal était nécessaire aux stations terrestres de réception terrestre pour compenser l' effet Doppler , causé par le déplacement de l'engin spatial depuis ou vers la Terre. L'effet Doppler déformerait la couleur, c'est pourquoi un système utilisant deux magnétoscopes (VTR), avec un délai de boucle de bande pour compenser l'effet, a été développé. Le signal nettoyé a ensuite été transmis à Houston en noir et blanc compatible NTSC .

Contrairement au système CBS qui nécessitait un récepteur mécanique spécial sur un téléviseur pour décoder la couleur, le signal était décodé dans le Mission Control Center de Houston. Ce traitement vidéo a eu lieu en temps réel. Le décodeur a enregistré séparément chaque champ rouge, bleu et vert sur un enregistreur à disque magnétique analogique. Agissant comme un tampon d'images, il a ensuite envoyé les informations de couleur coordonnées à un encodeur pour produire un signal vidéo couleur NTSC, puis diffusé dans le flux de diffusion. Une fois la couleur décodée, la conversion de balayage n'était pas nécessaire, car la caméra couleur fonctionnait au même taux d'entrelacement vidéo de 60 trames par seconde que la norme NTSC.

Historique des opérations

Il a été utilisé pour la première fois lors de la mission Apollo 10 . La caméra a utilisé le canal en bande S supplémentaire du module de commande et la grande antenne en bande S pour s'adapter à la plus grande bande passante de la caméra. Il n'était utilisé dans le module lunaire que lorsqu'il était amarré au module de commande. Contrairement aux caméras précédentes, il contenait un moniteur vidéo portable qui pouvait être soit directement attaché à la caméra, soit flotter séparément. Combiné au nouvel objectif zoom, il a permis aux astronautes d'avoir une meilleure précision dans leur cadrage.

Apollo 12 a été la première mission à utiliser la caméra couleur sur la surface lunaire. Environ 42 minutes après le début de la diffusion de la première EVA, l'astronaute Alan Bean a par inadvertance pointé la caméra vers le Soleil alors qu'il se préparait à la monter sur le trépied. L'extrême luminosité du Soleil a brûlé le tube de capture vidéo, rendant la caméra inutilisable. Lorsque la caméra a été ramenée sur Terre, elle a été expédiée à Westinghouse, et ils ont pu obtenir une image sur la section du tube qui n'a pas été endommagée. Les procédures ont été réécrites afin d'éviter de tels dommages à l'avenir, y compris l'ajout d'un capuchon d'objectif pour protéger le tube lorsque la caméra a été repositionnée hors du MESA.

Le cadre Apollo 14 EVA démontre le problème de " floraison " avec la caméra couleur.

La caméra couleur a couvert avec succès les opérations lunaires lors de la mission Apollo 14 en 1971. Des problèmes de qualité d'image sont apparus en raison du contrôle automatique du gain (AGC) de la caméra ayant des problèmes pour obtenir la bonne exposition lorsque les astronautes étaient dans des situations de lumière à contraste élevé, et ont causé le blanc combinaisons spatiales pour être surexposées ou " fleurir ". La caméra n'avait pas de circuit de correction gamma . Cela a entraîné une perte de détails des tons moyens de l'image.

Après Apollo 14, il n'a été utilisé que dans le module de commande, car la nouvelle caméra construite par RCA l'a remplacé pour les opérations de surface lunaire. La caméra couleur Westinghouse a continué à être utilisée tout au long des années 1970 sur les trois missions Skylab et le projet d'essai Apollo-Soyouz .

Les Emmy Awards 1969-1970 pour les réalisations exceptionnelles dans le développement technique/ingénierie ont été décernés à la NASA pour les aspects conceptuels de la caméra de télévision couleur Apollo et à Westinghouse Electric Corporation pour le développement de la caméra.

Caractéristiques

Caméra

N° de composant de la NASA SEB16101081-701
Le fournisseur Westinghouse
Capteur Westinghouse WL30691 Tube de conduction électronique secondaire (SEC)
Résolution plus de 200 lignes TV (capteur SEC – 350 lignes TV en dimension verticale)
Taux de balayage sur le terrain 59,94 champs par seconde monochrome (filtres de couleur alternés entre chaque champ)
Fréquence d'images 29,97 images par seconde
Taille du cadre 525 lignes
Encodeur couleur Système de couleur séquentiel de champ
Bande passante 2 MHz à 3 MHz ( restrictions de bande passante unifiée de la bande S )
Sensibilité > 32 dB rapport signal/bruit
Plage dynamique > 1000:1
Consommation d'énergie 17,5 watts à 28 volts CC
Poids 5 kg (11 livres)
Dimensions 287 mm × 170 mm × 115 mm (11,3 x 6,7 x 4,5 pouces) LxHxl avec poignée repliée
Type de monture d'objectif monture C

Lentille

N° de composant de la NASA SEB16101081-703
Le fournisseur Angénieux
Distance focale 25–150 mm
Taux de zoom 6:1
Ouverture F4 à F44
Transmission lumineuse T5
Poids 590 g (21 onces)
Dimensions 145 mm (5,7 pouces) de long, 58,9 mm (2,32 pouces) de diamètre d'objectif
Type de monture d'objectif Monture C filetage ANSI 1000-32NS-2A

Ensemble de télévision commandé au sol RCA série J (GCTA)

En raison de la panne de la caméra d'Apollo 12, un nouveau contrat a été attribué à l' installation RCA Astro Electronics à East Windsor, New Jersey . L'équipe de conception était dirigée par Robert G. Horner. Le système RCA utilisait un nouveau tube de caméra TV, plus sensible et plus durable, le nouveau tube de captage de la cible d'intensification de silicium (SIT). L'amélioration de la qualité de l'image était évidente pour le public avec les meilleurs détails tonaux de la caméra RCA dans le milieu de gamme et l'absence de floraison apparente dans les missions précédentes.

Le système était composé de la caméra de télévision couleur (CTV) et de l'unité de contrôle de télévision (TCU). Ceux-ci étaient connectés à l'unité de relais de communication lunaire (LCRU) lorsqu'ils étaient montés sur le véhicule itinérant lunaire (LRV). Comme la caméra couleur Westinghouse, elle utilisait le système de couleurs séquentielles sur le terrain et utilisait les mêmes techniques de traitement du signal et de décodage des couleurs de la station au sol pour produire un signal vidéo couleur NTSC diffusé.

Sur Apollo 15, la caméra a produit des images en direct du MESA du LM, tout comme les missions précédentes. Il a été repositionné du MESA sur un trépied, où il a photographié le véhicule Lunar Rover (LRV) en cours de déploiement. Une fois le LRV entièrement déployé, la caméra y a été montée et contrôlée par des commandes depuis le sol pour incliner, faire un panoramique et zoomer et dézoomer. Ce fut la dernière mission à avoir une vidéo en direct des premiers pas de la mission via le MESA, car sur les vols suivants, il était arrimé avec le LRV.


Usage Apollo 15 (surface lunaire), Apollo 16 (surface lunaire) et Apollo 17 (surface lunaire)
Le fournisseur RCA Astro Électronique
Capteur Tube cible intensificateur de silicium (SIT)
Résolution plus de 200 lignes TV (capteur SIT – 600 lignes TV)
Taux de balayage sur le terrain 59,94 champs par seconde monochrome (filtres de couleur alternés entre chaque champ)
Fréquence d'images 29,97 images par seconde
Taille du cadre 525 lignes
Encodeur couleur Système de couleur séquentiel de champ
Contrôle automatique de la lumière (ALC) luminance moyenne ou maximale de la scène
Bande passante jusqu'à 5 MHz
Réponse spectrale 350–700 nm
Gamma 1,0
Sensibilité > 32 dB rapport signal/bruit
Plage dynamique > 32:1
Lentille Zoom 6x, F/2,2 à F/22

Usage

Caméras utilisées, CM = module de commande, LM = module lunaire

  • Apollo 7 : SSTV N&B RCA (CM)
  • Apollo 8 : SSTV N&B RCA (CM)
  • Apollo 9 : Westinghouse N&B (LM)
  • Apollo 10 : couleur Westinghouse (CM)
  • Apollo 11 : couleur Westinghouse (CM), Westinghouse N&B (LM)
  • Apollo 12 : couleur Westinghouse (CM & LM)
  • Apollo 13 : couleur Westinghouse (CM & LM), Westinghouse B&W était une sauvegarde pour LM (non utilisé), la caméra LM n'a pas été utilisée
  • Apollo 14 : couleur Westinghouse (CM & LM), Westinghouse B&W était une sauvegarde pour LM (non utilisé)
  • Apollo 15 : Westinghouse color (CM), RCA GCTA (LM), Westinghouse B&W était une sauvegarde pour LM (non utilisé)
  • Apollo 16 : Westinghouse color (CM), RCA GCTA (LM), Westinghouse B&W était une sauvegarde pour LM (non utilisé)
  • Apollo 17 : couleur Westinghouse (CM), RCA GCTA (LM)

Voir également

Remarques

Citations

Les références

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Liens externes