Bon régulateur - Good regulator

Le bon régulateur est un théorème conçu par Roger C. Conant et W. Ross Ashby qui est au cœur de la cybernétique . Il est dit que "tout bon régulateur d'un système doit être un modèle de ce système". Autrement dit, tout régulateur qui est au maximum simple parmi les régulateurs optimaux doit se comporter comme une image de ce système sous un homomorphisme (les auteurs disent parfois «isomorphisme» mais la cartographie qu'ils construisent n'est qu'un homomorphisme). Ce résultat est obtenu en considérant l' entropie de la variation de la sortie du système contrôlé, et montre que, dans des conditions très générales, que l'entropie est minimisée lorsqu'il y a une cartographie (déterministe) des états du système aux états du régulateur. Les auteurs considèrent cette carte comme faisant du régulateur un «modèle» du système.

Quant au cerveau, dans la mesure où il réussit et est efficace comme régulateur de survie, il doit procéder, en apprentissage, par la formation d'un ou plusieurs modèles de son environnement.

Le théorème est suffisamment général pour s'appliquer à tous les systèmes de régulation et d'autorégulation ou homéostatiques .

Le théorème n'explique pas ce qu'il faut pour que le système devienne un bon régulateur. En cybernétique, le problème de la création de bons régulateurs est abordé par le théorème du régulateur éthique et par la théorie de la pratique . La construction de bons régulateurs est un problème général pour tout système (par exemple, un système d'information automatisé) qui réglemente un domaine d'application.

Lorsqu'il est restreint au sous-ensemble ODE ( équations différentielles ordinaires ) de la théorie du contrôle , il est appelé principe du modèle interne , qui a été articulé pour la première fois en 1976 par BA Francis et WM Wonham. Sous cette forme, il contraste avec le contrôle classique, en ce que la boucle de rétroaction classique ne parvient pas à modéliser explicitement le système contrôlé (bien que le contrôleur classique puisse contenir un modèle implicite).

Voir également

Références

  1. ^ RC Conant et WR Ashby, " Tout bon régulateur d'un système doit être un modèle de ce système ", Int. J. Systems Sci. , 1970, vol 1 , n ° 2, p. 89–97
  2. ^ M. Ashby, "les régulateurs éthiques et les systèmes super-éthiques" . Systèmes , 2020; 8 (4): 53.
  3. ^ Nikolić, D. (2015). Practopoiesis: Ou comment la vie favorise un esprit. Journal de biologie théorique, 373, 40-61.
  4. ^ BA Francis et WM Wonham, " Le principe de modèle interne de la théorie de contrôle ", Automatica 12 (1976) 457–465.
  5. ^ Jan Swevers, " Contrôle interne du modèle (IMC) Archivé 2017-08-30 à la Wayback Machine ", 2006
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