HUBO - HUBO

HUBO
Einstein Hubo.jpg
Albert HUBO , la dernière version humanoïde des robots HUBO, peut faire des gestes expressifs avec ses 5 doigts séparés.
Fabricant KAIST
Année de création 2005
HUBO
Hangul
??
Romanisation révisée Hyubo
McCune–Reischauer Hyubo

HUBO ( coréen : 휴보 ; désigné KHR-3 ) est un robot humanoïde ambulant , monté sur la tête sur un cadre bipède ambulant grandeur nature , développé par le Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) et sorti le 6 janvier 2005. Selon au créateur de Hubo, le professeur Jun-Ho Oh et à sa session plénière à l'ICRA 2012 intitulée Development Outline of the Humanoid Robot: HUBO II, le nom Hubo est simplement un nom, pas une abréviation.

Hubo possède des facultés de reconnaissance et de synthèse vocales, ainsi qu'une vision sophistiquée dans laquelle ses deux yeux se déplacent indépendamment l'un de l'autre.

Prototype

L'histoire de la Corée en matière d'ingénierie robotique est relativement courte. KAIST n'a commencé ses recherches qu'en 2000, dirigées par le professeur Oh Jun-ho. Le premier prototype, KHR-0, composé de deux jambes sans haut du corps a été construit en 2001. KHR-1 a été développé sans tête ni mains sorti en 2003, suivi d'un humanoïde complet KHR-2 en 2004.

KHR-3 HUBO

Les spécifications physiques du KHR-3, telles que la taille, le poids et le nombre de DOF (degrés de liberté), étaient similaires à celles de l'ASIMO de Honda, qui a servi de référence pour le projet. En termes d'IA et de mouvements, HUBO n'a pas réussi à atteindre le « ASIMO de nouvelle génération », qui a été dévoilé trois mois plus tard. Alors que HUBO ne pouvait marcher qu'à 1,25 km/h, l'ASIMO pouvait marcher à 2,5 km/h et aussi courir à 3 km/h. L'ASIMO était également capable de monter et de descendre des escaliers, ce qui était une lacune temporaire pour HUBO nécessitant un développement ultérieur. Les chercheurs de KAIST ont cependant noté que HUBO pouvait jouer au kai-bai-bo (la version coréenne des ciseaux à papier rock ), ce qui était impossible pour ASIMO car ses doigts ne pouvaient pas bouger indépendamment les uns des autres.

Albert Hubo

En novembre 2005, Hanson Robotics, Inc (HRI), basée à KAIST, en Corée et à Dallas, au Texas, a lancé la première tête androïde au monde montée sur un cadre bi-pédale de marche grandeur nature lors du sommet de l'APEC à Séoul, en Corée. Le déambulateur était basé sur le KHR-3 HUBO, tandis que la tête était une recréation exacte du regretté physicien Albert Einstein. L'androïde était capable de parler et de couvrir un large éventail d'expressions faciales naturelles, basées sur le développement antérieur d'HRI sur l'androïde Philip K. Dick, qui a fait ses débuts officiels au Wired Magazine NextFest '05 à Chicago, Illinois.

Le prototype humanoïde a été officiellement surnommé « Albert Einstein Hubo ».

Jaemi HUBO / HUBO 2

Jaemi HUBO a été développé de 2008 à 2009. Le robot humanoïde complet a reçu un design plus mince avec un endosquelette en aluminium et un cadre en polycarbonate, ce qui lui donne une hauteur légèrement plus grande mais un poids 20 % plus léger que ses prédécesseurs. Ses mouvements étaient plus réalistes car les bras faisaient des mouvements plus rapides et plus naturels, et les jambes pouvaient s'étirer pour imiter la marche humaine, qui consomme également moins d'énergie que la marche humanoïde traditionnelle basée sur la trajectoire Zero Moment Point . Sa vitesse de marche a été améliorée à 1,5 km/h, et il a également acquis la capacité de courir à 3,0 km/h (ce qui est encore beaucoup plus lent que les 9 km/h du nouvel ASIMO en comparaison).

Caractéristiques

KHR-0
(2001)
KHR-1
(2002)
KHR-2
(2004)
HUBO (KHR-3)
(2005)
Albert HUBO
(2005)
HUBO 2 (KHR-4)
(2008)
HUBO 2 Plus
(2011)
Poids 29kg 48kg 56kg 56kg 57kg 45 kilogrammes 43kg
Hauteur 110cm 120cm 120cm 125cm 137cm 125cm 130cm
Vitesse de marche - 1,0 km/h 1,2 km/h 1,25 km/h 1,25 km/h 1,5 km/h 1,5 km/h
Temps de fonctionnement continu - - - 60 minutes 60 minutes 120 minutes 130 minutes
Degrés de liberté 12 41 41 66 41 38

Défi robotique DARPA

Un HUBO inscrit par TEAM KAIST a remporté la finale du DARPA Robotics Challenge le 6 juin 2015. La machine, appelée DRC-Hubo, est un appareil multifonctionnel adaptable avec la capacité de passer d'un robot marcheur à rouler sur quatre roues en se pliant et en utilisant des roues incorporées dans ses genoux. L'une des tâches consistait à monter des escaliers, ce que le DRC-Hubo a pu faire en se transformant en sa posture de marche.

Voir également

Les références

Liens externes