La route 58 est une route de 3,2 km qui s'étend de la route 50 à Lihue à la jonction de la route Wapaa avec Hawaii 51 près du port de Nawiliwili sur l'île de Kauaʻi .
La route 58 commence à une intersection avec la route 50 au centre commercial Kukui Grove, l'une des rares grandes zones commerçantes de l'île de Kauaʻi . Appelée route Nawiliwili, elle se dirige vers le sud-est et perd la médiane herbeuse pour devenir une route à deux voies. La route 58 prend fin à Wapaa Road tandis que la route 51 (Rice Street) continue vers le nord depuis la côte. À peu près à mi-chemin sur la route 58 se trouve le Grove Farm Museum . Depuis l'extrémité sud de la route 58, Niumalu Road permet d'accéder au parc de la plage de Nawiliwili et au parc de la plage de Niumalu .