Robot humanoïde - Humanoid robot
Un robot humanoïde est un robot dont la forme ressemble au corps humain . La conception peut être à des fins fonctionnelles, telles que l'interaction avec des outils et des environnements humains, à des fins expérimentales, telles que l'étude de la locomotion bipède , ou à d'autres fins. En général, les robots humanoïdes ont un torse, une tête, deux bras et deux jambes, bien que certains robots humanoïdes ne reproduisent qu'une partie du corps, par exemple à partir de la taille. Certains robots humanoïdes ont également des têtes conçues pour reproduire les traits du visage humain tels que les yeux et la bouche. Les androïdes sont des robots humanoïdes conçus pour ressembler esthétiquement aux humains.
But
Les robots humanoïdes sont maintenant utilisés comme outils de recherche dans plusieurs domaines scientifiques. Les chercheurs étudient la structure et le comportement du corps humain (biomécanique) pour construire des robots humanoïdes. D'un autre côté, la tentative de simuler le corps humain conduit à une meilleure compréhension de celui-ci. La cognition humaine est un domaine d'étude qui se concentre sur la façon dont les humains apprennent à partir d'informations sensorielles afin d'acquérir des compétences perceptives et motrices. Ces connaissances sont utilisées pour développer des modèles informatiques du comportement humain et elles s'améliorent au fil du temps.
Il a été suggéré que la robotique très avancée faciliterait l'amélioration des humains ordinaires. Voir transhumanisme .
Bien que l'objectif initial de la recherche humanoïde était de construire de meilleures orthèses et prothèses pour les êtres humains, les connaissances ont été transférées entre les deux disciplines. Quelques exemples sont les prothèses de jambe motorisées pour les troubles neuromusculaires, les orthèses cheville-pied, les prothèses de jambe biologiquement réalistes et les prothèses d'avant-bras.
Outre la recherche, des robots humanoïdes sont en cours de développement pour effectuer des tâches humaines telles que l'assistance personnelle, grâce auxquelles ils devraient être en mesure d'aider les malades et les personnes âgées, et les travaux sales ou dangereux. Les humanoïdes conviennent également à certaines professions basées sur les procédures, telles que les administrateurs de réception et les ouvriers de la chaîne de fabrication automobile. Essentiellement, puisqu'ils peuvent utiliser des outils et faire fonctionner des équipements et des véhicules conçus pour la forme humaine, les humanoïdes pourraient théoriquement effectuer n'importe quelle tâche qu'un être humain peut effectuer, à condition qu'ils disposent du logiciel approprié . Cependant, la complexité de le faire est immense.
Ils deviennent également de plus en plus populaires en tant qu'artistes. Par exemple, Ursula , une femme robot, chante, joue de la musique, danse et parle à son public à Universal Studios. Plusieurs spectacles de parcs à thème Disney utilisent des robots animatroniques qui ressemblent, bougent et parlent comme des êtres humains. Bien que ces robots semblent réalistes, ils n'ont aucune cognition ou autonomie physique. Divers robots humanoïdes et leurs applications possibles dans la vie quotidienne sont présentés dans un film documentaire indépendant intitulé Plug & Pray , sorti en 2010.
Les robots humanoïdes, notamment ceux dotés d' algorithmes d' intelligence artificielle , pourraient être utiles pour de futures missions d' exploration spatiale dangereuses et/ou lointaines , sans avoir besoin de faire demi-tour et de revenir sur Terre une fois la mission terminée.
Capteurs
Un capteur est un appareil qui mesure un attribut du monde. Étant l'une des trois primitives de la robotique (outre la planification et le contrôle), la détection joue un rôle important dans les paradigmes robotiques .
Les capteurs peuvent être classés selon le processus physique avec lequel ils fonctionnent ou selon le type d'informations de mesure qu'ils fournissent en sortie. Dans ce cas, la deuxième approche a été utilisée.
Proprioceptif
Les capteurs proprioceptifs détectent la position, l'orientation et la vitesse du corps et des articulations de l'humanoïde.
Chez les êtres humains, les otolithes et les canaux semi-circulaires (dans l'oreille interne) sont utilisés pour maintenir l'équilibre et l'orientation. De plus, les humains utilisent leurs propres capteurs proprioceptifs (par exemple le toucher, l'extension musculaire, la position des membres) pour aider à leur orientation. Les robots humanoïdes utilisent des accéléromètres pour mesurer l'accélération, à partir de laquelle la vitesse peut être calculée par intégration ; capteurs d'inclinaison pour mesurer l'inclinaison ; capteurs de force placés dans les mains et les pieds du robot pour mesurer la force de contact avec l'environnement ; des capteurs de position, qui indiquent la position réelle du robot (à partir de laquelle la vitesse peut être calculée par dérivation) ou encore des capteurs de vitesse.
Extéroceptif
Des tableaux de tactels peuvent être utilisés pour fournir des données sur ce qui a été touché. La Shadow Hand utilise un ensemble de 34 tactels disposés sous sa peau en polyuréthane sur chaque bout de doigt. Les capteurs tactiles fournissent également des informations sur les forces et les couples transférés entre le robot et d'autres objets.
La vision fait référence au traitement des données de toute modalité qui utilise le spectre électromagnétique pour produire une image. Dans les robots humanoïdes, il est utilisé pour reconnaître des objets et déterminer leurs propriétés. Les capteurs de vision fonctionnent de la même manière que les yeux des êtres humains. La plupart des robots humanoïdes utilisent des caméras CCD comme capteurs de vision.
Les capteurs sonores permettent aux robots humanoïdes d'entendre la parole et les sons environnementaux, et de fonctionner comme les oreilles de l'être humain. Des microphones sont généralement utilisés pour cette tâche.
Actionneurs
Les actionneurs sont les moteurs responsables du mouvement dans le robot.
Les robots humanoïdes sont construits de manière à imiter le corps humain. Ils utilisent donc des actionneurs qui fonctionnent comme des muscles et des articulations , mais avec une structure différente. Pour obtenir le même effet que le mouvement humain, les robots humanoïdes utilisent principalement des actionneurs rotatifs. Ils peuvent être électriques, pneumatiques , hydrauliques , piézoélectriques ou ultrasoniques .
Les actionneurs hydrauliques et électriques ont un comportement très rigide et ne peuvent être amenés à agir de manière conforme que grâce à l'utilisation de stratégies de contrôle de rétroaction relativement complexes. Alors que les actionneurs de moteur électrique sans noyau sont mieux adaptés aux applications à grande vitesse et à faible charge, les actionneurs hydrauliques fonctionnent bien dans les applications à faible vitesse et à charge élevée.
Les actionneurs piézoélectriques génèrent un petit mouvement avec une capacité de force élevée lorsqu'une tension est appliquée. Ils peuvent être utilisés pour un positionnement ultra-précis et pour générer et gérer des forces ou des pressions élevées dans des situations statiques ou dynamiques.
Les actionneurs à ultrasons sont conçus pour produire des mouvements de l'ordre du micromètre à des fréquences ultrasonores (supérieures à 20 kHz). Ils sont utiles pour contrôler les vibrations, les applications de positionnement et les commutations rapides.
Les actionneurs pneumatiques fonctionnent sur la base de la compressibilité du gaz . Au fur et à mesure qu'ils sont gonflés, ils se dilatent le long de l'axe, et au fur et à mesure qu'ils se dégonflent, ils se contractent. Si une extrémité est fixe, l'autre se déplacera selon une trajectoire linéaire . Ces actionneurs sont destinés aux applications à faible vitesse et à charge faible/moyenne. Entre les actionneurs pneumatiques, il y a : des cylindres , des soufflets , des moteurs pneumatiques, des moteurs pas à pas pneumatiques et des muscles artificiels pneumatiques .
Planification et contrôle
Dans la planification et le contrôle, la différence essentielle entre les humanoïdes et les autres types de robots (comme les robots industriels ) est que le mouvement du robot doit être semblable à celui d'un humain, utilisant la locomotion à pattes, en particulier la démarche bipède . La planification idéale des mouvements humanoïdes pendant la marche normale devrait entraîner une consommation d'énergie minimale, comme c'est le cas dans le corps humain. Pour cette raison, les études sur la dynamique et le contrôle de ces types de structures sont devenues de plus en plus importantes.
La question de la stabilisation en surface des robots bipèdes marcheurs est d'une grande importance. Le maintien du centre de gravité du robot au-dessus du centre de la zone d'appui pour fournir une position stable peut être choisi comme objectif de contrôle.
Pour maintenir l'équilibre dynamique pendant la marche , un robot a besoin d'informations sur la force de contact et son mouvement actuel et souhaité. La solution à ce problème repose sur un concept majeur, le Zero Moment Point (ZMP).
Une autre caractéristique des robots humanoïdes est qu'ils se déplacent, collectent des informations (à l'aide de capteurs) sur le « monde réel » et interagissent avec lui. Ils ne restent pas immobiles comme les manipulateurs d'usine et autres robots qui travaillent dans des environnements hautement structurés. Pour permettre aux humanoïdes de se déplacer dans des environnements complexes, la planification et le contrôle doivent se concentrer sur la détection d'autocollision, la planification de trajectoire et l' évitement d'obstacles .
Les robots humanoïdes n'ont pas encore certaines caractéristiques du corps humain. Ils comprennent des structures à flexibilité variable, qui assurent la sécurité (au robot lui-même et aux personnes), et la redondance des mouvements, c'est-à-dire plus de degrés de liberté et donc une grande disponibilité des tâches. Bien que ces caractéristiques soient souhaitables pour les robots humanoïdes, elles apporteront plus de complexité et de nouveaux problèmes à la planification et au contrôle. Le domaine du contrôle corps entier traite de ces questions et aborde la bonne coordination de nombreux degrés de liberté, par exemple pour réaliser plusieurs tâches de contrôle simultanément en suivant un ordre de priorité donné.
Chronologie des développements
Année | Sujet | Remarques |
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c. 250 avant JC | Automate | Décrit dans Le Liezi . |
c. 50 après JC | Automates | Le mathématicien grec Hero of Alexandria a décrit une machine qui verse automatiquement du vin pour les invités. |
1206 | Al-Jazari a décrit un groupe composé d'automates humanoïdes qui, selon Charles B. Fowler, ont effectué "plus de cinquante actions faciales et corporelles au cours de chaque sélection musicale". Al-Jazari a également créé des automates de lavage des mains avec des serviteurs humanoïdes automatiques et une horloge éléphant incorporant un cornac humanoïde automatique frappant une cymbale à la demi-heure. Son "horloge de château" programmable comportait également cinq automates musiciens qui jouaient automatiquement de la musique lorsqu'ils étaient déplacés par des leviers actionnés par un arbre à cames caché attaché à une roue à eau . | |
1495 | Le robot de Léonard | Léonard de Vinci conçoit un automate humanoïde qui ressemble à un chevalier en armure. |
1738 | Le joueur de flûte | Jacques de Vaucanson construit une figure grandeur nature d'un berger qui pourrait jouer douze chansons à la flûte et Le Tambourinier qui jouait d'une flûte et d'un tambour ou d'un tambourin. |
1774 | Pierre Jacquet-Droz et son fils Henri-Louis ont créé le Dessinateur, la Musicienne et l'Ecrivain, une figure de garçon capable d'écrire des messages jusqu'à 40 caractères. | |
1898 | Nikola Tesla fait une démonstration publique de sa technologie « automate » en contrôlant sans fil un modèle de bateau à l'Exposition électrique qui s'est tenue au Madison Square Garden de New York au plus fort de la guerre hispano-américaine. | |
1921 | L'écrivain tchèque Karel Čapek a introduit le mot "robot" dans sa pièce RUR (Rossum's Universal Robots) . Le mot "robot" vient du mot "robota", signifiant, en tchèque et en polonais, "travail, corvée". | |
1927 | Maschinenmensch | Le ("machine-humain"), un robot humanoïde gynoïde , également appelé "Parody", "Futura", "Robotrix", ou le "Maria imitateur" (joué par l'actrice allemande Brigitte Helm ), l'un des premiers robots humanoïdes de tous les temps à apparaître sur film, est représenté dans le film Metropolis de Fritz Lang . |
1928 | Éric | Un robot électrique ouvre une exposition de la Society of Model Engineers au Royal Horticultural Hall de Londres et fait le tour du monde |
1939 | électrique | Un robot humanoïde construit par la Westinghouse Electric Corporation |
1941-42 | Trois lois de la robotique | Isaac Asimov formule les trois lois de la robotique, utilisées dans ses histoires de science-fiction sur les robots, et, ce faisant, invente le mot "robotique". |
1948 | Cybernétique | Norbert Wiener formule les principes de la cybernétique, base de la robotique pratique . |
1961 | Unimate | Le premier robot non humanoïde à commande numérique et programmable est installé sur une chaîne de montage de General Motors pour soulever des pièces de métal chaudes d'une machine de moulage sous pression et les empiler. Il a été créé par George Devol et construit par Unimation , la première entreprise de fabrication de robots. |
1967 à 1972 | WABOT-1 | L'Université Waseda a lancé le projet WABOT en 1967 et, en 1972, a achevé le WABOT-1, le premier robot intelligent humanoïde à grande échelle au monde. C'était le premier androïde , capable de marcher, de communiquer avec une personne en japonais (avec une bouche artificielle), de mesurer les distances et les directions vers les objets à l'aide de récepteurs externes (oreilles et yeux artificiels), et de saisir et de transporter des objets avec les mains. |
1969 | DE Whitney publie son article "Resolved motion rate control of manipulators and human prosthesis". | |
1970 | Point du moment zéro | Miomir Vukobratović a proposé un modèle théorique pour expliquer la locomotion des bipèdes. |
1972 | Exosquelette motorisé | Miomir Vukobratović et ses associés de l' Institut Mihajlo Pupin construisent le premier exosquelette anthropomorphe actif. |
1980 | Marc Raibert a créé le MIT Leg Lab, qui se consacre à l'étude de la locomotion à pattes et à la construction de robots à pattes dynamiques. | |
1983 | Homme vert | Utilisant les armes de MB Associates, "Greenman" a été développé par le Space and Naval Warfare Systems Center, à San Diego. Il avait un contrôleur maître exosquelettique avec une équivalence cinématique et une correspondance spatiale du torse, des bras et de la tête. Son système de vision se composait de deux caméras vidéo à 525 lignes ayant chacune un champ de vision de 35 degrés et de moniteurs d'oculaires de caméra vidéo montés dans un casque d'aviateur. |
1984 | WABOT-2 | A l'université de Waseda , est créé le WABOT-2, un robot humanoïde musicien capable de communiquer avec une personne, de lire une partition musicale normale avec ses yeux et de jouer des airs de difficulté moyenne sur un orgue électronique. |
1985 | WHL-11 | Développé par Hitachi Ltd, WHL-11 est un robot bipède capable de marcher statiquement sur une surface plane à 13 secondes par pas et il peut également tourner. |
1985 | WASUOT | Un robot musicien de l'université Waseda. Il a interprété un concerto avec l'Orchestre symphonique de la NHK lors de la cérémonie d'ouverture de l'Exposition internationale de la science et de la technologie. |
1986 | Honda série E | Honda a développé sept robots bipèdes désignés E0 (modèle expérimental 0) à E6. E0 était en 1986, E1 - E3 ont été faits entre 1987 et 1991, et E4 - E6 ont été faits entre 1991 et 1993. |
1989 | Manny | Un robot anthropomorphe grandeur nature avec 42 degrés de liberté développé aux laboratoires Battelle's Pacific Northwest à Richland, Washington, pour le Dugway Proving Ground de l'armée américaine dans l'Utah. Il ne pouvait pas marcher seul, mais il pouvait ramper et avait un système respiratoire artificiel pour simuler la respiration et la transpiration. |
1990 | Tad McGeer a montré qu'une structure mécanique bipède avec des genoux pouvait marcher passivement sur une surface en pente. | |
1993 | Honda série P | Honda a développé P1 (Prototype Model 1) à P3, une évolution de la série E, avec des membres supérieurs. Développé jusqu'en 1997. |
1995 | Hadaly | Développé à l'Université Waseda pour étudier la communication homme-robot et comporte trois sous-systèmes : un sous-système tête-œil, un système de commande vocale pour écouter et parler en japonais et un sous-système de contrôle de mouvement pour utiliser les bras pour pointer vers les destinations du campus. |
1995 | Wabien | Un robot marcheur bipède à taille humaine de l'université de Waseda. |
1996 | Saïka | Un robot humanoïde léger, à taille humaine et à faible coût, a été développé à l'Université de Tokyo. Saika a un cou à deux degrés de liberté, deux bras supérieurs à cinq degrés de liberté, un torse et une tête. Plusieurs types de mains et d'avant-bras sont également en cours de développement. Développé jusqu'en 1998. |
1997 | Hadaly-2 | Un robot humanoïde qui réalise une communication interactive avec les humains. Il communique non seulement de manière informationnelle, mais aussi physiquement. Université Waseda |
2000 | ASIMO | Honda crée son 11ème robot humanoïde bipède, capable de courir. |
2001 | Qrio | Sony dévoile de petits robots de divertissement humanoïdes, baptisés Sony Dream Robot (SDR). Rebaptisé Qrio en 2003. |
2001 | HOAP | Fujitsu a réalisé son premier robot humanoïde commercial nommé HOAP-1. Ses successeurs HOAP-2 et HOAP-3 ont été annoncés en 2003 et 2005, respectivement. HOAP est conçu pour une large gamme d'applications de R&D de technologies robotiques. |
2002 | HRP-2 | Un robot marcheur bipède construit par le Manufacturing Science and Technology Center (MSTC) de Tokyo. |
2003 | JEANNE | Un robot marcheur bipède autonome construit à l' Université technique de Munich . L'objectif principal était de réaliser une machine de marche anthropomorphe avec une démarche humaine et dynamiquement stable. |
2003 | Actroïde | Un robot avec une « peau » réaliste en silicone développé par l' Université d'Osaka en collaboration avec Kokoro Company Ltd. |
2004 | Perse | Le premier robot humanoïde iranien a été développé à l'aide d'une simulation réaliste par des chercheurs de l' Université de technologie d' Ispahan en collaboration avec l'ISTT. |
2004 | KHR-1 | Un robot humanoïde bipède programmable introduit en juin 2004 par une société japonaise Kondo Kagaku. |
2005 | Android PKD | Un robot humanoïde conversationnel à l'effigie du romancier de science-fiction Philip K Dick , a été développé en collaboration entre Hanson Robotics , le FedEx Institute of Technology et l' Université de Memphis . |
2005 | Wakamaru | Un robot domestique japonais fabriqué par Mitsubishi Heavy Industries, principalement destiné à accompagner les personnes âgées et handicapées. |
2005 | Actroïde | La série Geminoid est une série de robots humanoïdes ultra-réalistes développés par Hiroshi Ishiguro d'ATR et Kokoro à Tokyo. L'original, Geminoid HI-1 a été réalisé à son image. A suivi Geminoid-F en 2010 et Geminoid-DK en 2011. |
2006 | Nao | Un petit robot humanoïde programmable open source développé par Aldebaran Robotics, en France. Largement utilisé par les universités du monde entier comme plate-forme de recherche et outil pédagogique. |
2006 | RobotTurk | Conçu et réalisé par le Dr Davut Akdas et le Dr Sabri Bicakci à l'Université Balikesir. Ce projet de recherche parrainé par le Conseil de recherche scientifique et technologique de Turquie ( TUBITAK ) en 2006. RoboTurk est le successeur des robots bipèdes nommés « Salford Lady » et « Gonzalez » à l'université de Salford au Royaume-Uni. C'est le premier robot humanoïde soutenu par le gouvernement turc. |
2006 | REEM-A | Le premier robot humanoïde bipède européen entièrement autonome, conçu pour jouer aux échecs avec le moteur Hydra Chess . Premier robot développé par PAL Robotics, il a également été utilisé comme plate-forme de développement de la marche, de la manipulation, de la parole et de la vision. |
2006 | iCub | Un robot open source humanoïde bipède pour la recherche cognitive. |
2006 | Mahru | Un robot humanoïde bipède basé sur un réseau développé en Corée du Sud. |
2007 | TOPIO | Un robot de jeu de ping-pong développé par TOSY Robotics JSC. |
2007 | Vingt et un | Un robot développé par le Laboratoire de Sugano de l'Université WASEDA pour les services d'aide à domicile. Il n'est pas bipède, car il utilise un mécanisme mobile omnidirectionnel. |
2008 | Justin | Un robot humanoïde développé par le Centre aérospatial allemand (DLR). |
2008 | KT-X | Le premier robot humanoïde international développé en collaboration entre les cinq fois champions consécutifs de la RoboCup, Team Osaka et KumoTek Robotics. |
2008 | Nexi | Le premier robot mobile, adroit et social, fait ses débuts publics comme l'une des meilleures inventions de l'année du magazine TIME . Le robot a été construit grâce à une collaboration entre le MIT Media Lab Personal Robots Group, UMass Amherst et Meka robotics . |
2008 | Salvius | Le premier robot humanoïde open source construit aux États-Unis est créé. |
2008 | REEM-B | Le deuxième robot humanoïde bipède développé par PAL Robotics. Il a la capacité d'apprendre de manière autonome son environnement à l'aide de divers capteurs et de transporter 20% de son propre poids. |
2008 | Surena | Il avait une hauteur de 165 centimètres et un poids de 60 kilogrammes, et est capable de parler selon un texte prédéfini. Il a également une télécommande et une capacité de suivi. |
2009 | HRP-4C | Un robot domestique japonais fabriqué par l'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées , présente des caractéristiques humaines en plus de la marche bipède. |
2009 | SURALP | Le premier robot humanoïde à marche dynamique de Turquie est développé par l' Université Sabanci en collaboration avec Tubitak. |
2009 | Kobien | Un robot développé par l'Université Waseda peut marcher, parler et imiter les émotions. |
2009 | DARwIn-OP | Un robot open source développé par ROBOTIS en collaboration avec Virginia Tech, Purdue University et University of Pennsylvania. Ce projet a été soutenu et parrainé par la NSF. |
2010 | Robotnaute 2 | Un robot humanoïde très avancé de la NASA et de General Motors . Il faisait partie de la charge utile de la navette Discovery lors du lancement réussi le 24 février 2011. Il est destiné à faire des sorties dans l'espace pour la NASA. |
2010 | HRP-4C | L'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées fait la démonstration de son robot humanoïde chantant et dansant avec des danseurs humains. |
2010 | HRP-4 | L'Institut national des sciences et technologies industrielles avancées présente le robot humanoïde HRP-4 qui ressemble à certains égards au HRP-4C, mais qui est appelé « athlétique » et n'est pas un gynoïde. |
2010 | REEM | Un robot de service humanoïde avec une base mobile à roues. Développé par PAL Robotics, il peut effectuer une navigation autonome dans divers environnements et dispose de capacités de reconnaissance vocale et faciale. |
2011 | Aurige | Robot développé par Ali Özgün HIRLAK et Burak Özdemir en 2011 à l'Université de Cukurova. Auriga est le premier robot contrôlé par le cerveau, conçu en Turquie. Auriga peut servir de la nourriture et des médicaments aux personnes paralysées par les pensées du patient. La technologie EEG est adaptée pour la manipulation du robot. Le projet a été soutenu par le gouvernement turc. |
2011 | ASIMO | En novembre, Honda a dévoilé son robot Honda Asimo de deuxième génération. Le tout nouveau Asimo est la première version du robot avec des capacités semi-autonomes. |
2012 | COMAN | Le département de robotique avancée de l'Institut italien de technologie a publié sa première version du robot CO mpliant hu MAN oid (COMAN) qui est conçu pour une marche dynamique et un équilibre robustes sur des terrains accidentés. |
2012 | NimbRo | Le groupe de systèmes intelligents autonomes de l'Université de Bonn, en Allemagne, présente la plate-forme ouverte Humanoid TeenSize NimbRo-OP. |
2013 | TORO | Le Centre aérospatial allemand (DLR) présente le robot humanoïde TORO ( TOrque-control humanoid RObot). |
2013 | Les 20 et 21 décembre 2013, le DARPA Robotics Challenge a classé les 16 meilleurs robots humanoïdes en compétition pour le prix en espèces de 2 millions de dollars US. L'équipe leader, SCHAFT, avec 27 sur un score possible de 30, a été rachetée par Google . | |
2013 | REEM-C | PAL Robotics lance REEM-C, le premier robot bipède humanoïde développé en tant que plate-forme de recherche en robotique 100% basée sur ROS . |
2013 | Coquelicot | Le premier robot humanoïde open source imprimé en 3D. Bio-inspiré, avec des pattes conçues pour la locomotion bipède, il mesure 84 cm, pèse 3,5 kg et accueille 25 actionneurs intelligents. Développé par les Départements Fleurs de l' INRIA et sorti en octobre 2013 lors de la Conférence Lift - Marseille (France). |
2014 | Manav | Le premier robot humanoïde imprimé en 3D de l'Inde développé dans le laboratoire des instituts de formation et de recherche A-SET par Diwakar Vaish (responsable de la robotique et de la recherche, des instituts de formation et de recherche A-SET). |
2014 | Robot au poivre | Après l'acquisition d'Aldebaran, SoftBank Robotics sort un robot accessible à tous. |
2014 | Nadine | Un robot social humanoïde féminin conçu à l' Université technologique de Nanyang , à Singapour, et inspiré de sa directrice, la professeure Nadia Magnenat Thalmann . Nadine est un robot socialement intelligent qui renvoie les salutations, établit un contact visuel et se souvient de toutes les conversations qu'il a eues. |
2015 | Épi | Epi , un robot humanoïde, a été développé par le Cognitive Science Robotics Group de l'Université de Lund . Epi a été conçu pour être utilisé dans des expériences de robotique développementale et dispose donc d'une fonctionnalité axée sur l'étude du développement cognitif. Le robot est contrôlé par le système Ikaros . |
2015 | Sophie | Un robot humanoïde développé par "Hanson Robotics", Hong Kong, et inspiré d' Audrey Hepburn . Sophia a l'intelligence artificielle, le traitement visuel des données et la reconnaissance faciale. |
2016 | OceanOne | Développé par une équipe de l'université de Stanford, dirigée par le professeur d'informatique Oussama Khatib , achève sa première mission, plonger à la recherche d'un trésor dans une épave au large des côtes françaises, à une profondeur de 100 mètres. Le robot est contrôlé à distance, a des capteurs haptiques dans ses mains et des capacités d'intelligence artificielle. |
2017 | TALOS | PAL Robotics lance TALOS , un robot humanoïde entièrement électrique doté de capteurs de couple articulaires et de la technologie de communication EtherCAT qui peut manipuler jusqu'à 6 kg de charge utile dans chacune de ses pinces. |
2018 | Robot Rashmi | Un robot humanoïde réaliste multilingue a été lancé en Inde par Ranjit Shrivastav ayant des capacités d'interprétation émotionnelle |
2020 | Vyomitra | Un robot humanoïde d'apparence féminine développé par l' Organisation indienne de recherche spatiale pour fonctionner à bord du Gaganyaan , un vaisseau spatial orbital avec équipage. |
2020 | Robot Shalu | Robot humanoïde multilingue indien fait maison artificiellement intelligent , composé de déchets , pouvant parler 9 langues indiennes et 38 langues étrangères (au total 47 langues), développé par Dinesh Kunwar Patel , professeur d'informatique, Kendriya Vidyalaya Mumbai, Inde. Shalu peut reconnaître une personne et s'en souvenir, identifier de nombreux objets, résoudre des problèmes mathématiques, donner des horoscopes et des bulletins météorologiques, enseigner dans une salle de classe, faire un quiz et faire bien d'autres choses. |
2021 | Robot Tesla | Robot commercial prétendument en cours de développement par Tesla. |
Remarques
Les références
- Asada, H. et Slotine, J.-JE (1986). Analyse et contrôle des robots. Wiley. ISBN 0-471-83029-1 .
- Arkin, Ronald C. (1998). Robotique basée sur le comportement. Presse MIT. ISBN 0-262-01165-4 .
- Brady, M., Hollerbach, JM, Johnson, T., Lozano-Perez, T. et Mason, M. (1982), Robot Motion: Planning and Control. Presse MIT. ISBN 0-262-02182-X .
- Horn, Berthold, KP (1986). Vision robotique. Presse MIT. ISBN 0-262-08159-8 .
- Craig, JJ (1986). Introduction à la robotique : mécanique et contrôle. Addison Wesley. ISBN 0-201-09528-9 .
- Everett, HR (1995). Capteurs pour robots mobiles : théorie et application. AK Peters. ISBN 1-56881-048-2 .
- Kortenkamp, D., Bonasso, R., Murphy, R. (1998). Intelligence artificielle et robots mobiles. Presse MIT. ISBN 0-262-61137-6 .
- Poole, D., Mackworth, A. et Goebel, R. (1998), Computational Intelligence: A Logical Approach. Presses de l'Université d'Oxford. ISBN 0-19-510270-3 .
- Russell, RA (1990). Détection tactile du robot. Prentice Hall. ISBN 0-13-781592-1 .
- Russell, SJ et Norvig, P. (1995). Intelligence artificielle : une approche moderne. Prentice Hall. Prentice Hall. ISBN 0-13-790395-2 . http://www.techentice.com/manav-indias-first-3d-printed-robot-from-iit-mumbai/ http://www.livemint.com/Industry/rc86Iu7h3rb44087oDts1H/Meet-Manav-Indias-first- 3Dprinted-humanoid-robot.html
Lectures complémentaires
- Carpenter, J., Davis, J., Erwin-Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2009). Représentation du genre dans les robots humanoïdes à usage domestique. Journal international de robotique sociale (numéro spécial). 1 (3), 261-265. Pays-Bas : Springer.
- Carpenter, J., Davis, J., Erwin-Stewart, N., Lee. T., Bransford, J. & Vye, N. (2008). Machinerie invisible en fonction, pas en forme : attentes des utilisateurs d'un robot humanoïde domestique. Actes du 6e colloque Design et émotion. Hong-Kong, Chine.
- Williams, Karl P. (2004). Construisez vos propres robots humains : 6 projets étonnants et abordables. Électronique McGraw-Hill/TAB. ISBN 0-07-142274-9 . ISBN 978-0-07-142274-1 .