Robotique japonaise - Japanese robotics
Au Japon, les robots populaires incluent les robots de divertissement humanoïdes, les androïdes, les robots animaux, les robots sociaux, les robots de garde et bien d'autres. Chaque type a une variété de caractéristiques.
Le Japon emploie plus d'un quart de million de robots industriels. Au cours des 15 prochaines années, on estime que ce nombre passera à plus d'un million. Le chiffre d'affaires de la robotique d'ici 2025 devrait atteindre 70 milliards de dollars.
Types de robots
Robots humanoïdes
- ASIMO , fabriqué par Honda
- QRIO de Sony
- Série de robots HOAP(*1) (humanoïde pour plate-forme d'architecture ouverte), fabriquée par Fujitsu
- Robot partenaire Toyota , fabriqué par Toyota
- EMIEW par Hitachi
Androïdes
Les androïdes sont des robots conçus pour avoir une très forte ressemblance avec les humains. Ceux-ci inclus:
- Actroid , un robot féminin réaliste présenté à l' Expo 2005 au Japon
- Hanako, un robot humanoïde conçu pour la formation des professionnels dentaires
- HRP-4C , un robot humanoïde avec une tête réaliste et la silhouette d'une jeune femme japonaise moyenne
Robots animaux (à quatre pattes)
- AIBO est un chien robotique commercial fabriqué par Sony Electronics .
Robots sociaux
Robots de garde
- Guardrobo D1 , fabriqué par Sohgo Security Services
- Banryu , fabriqué par Sanyo et TMSUK
Robots domestiques
- SmartPal V , fabriqué par Yaskawa Electric Corporation
- TWENDY-ONE , développé par l'Université Waseda
- TPR-ROBINA , fabriqué par Toyota
Robots de mobilité
- WL-16RIII, développé par l'Université Waseda et TMSUK
- i-foot , développé par Toyota
- i-REAL , développé par Toyota
- Murata Boy et Murata Girl , un robot vélo et un robot monocycle (respectivement) développés par Murata Manufacturing
Robots de sauvetage
Robots humanoïdes industriels
- HRP-3 PROMET Mk-II, fabriqué par Kawada Industries , conçu par Yutaka Izubuchi
- HRP-4
Robots astronautes
Robotique industrielle
Les ressources financières à long terme plus solides et le marché intérieur solide dont bénéficient les entreprises de robotique japonaises ont entraîné une plus grande part de marché mondial pour ces entreprises, et les robots japonais ont fini par dominer le marché international. Les quelques entreprises non japonaises qui ont réussi à survivre sur le marché sont Adept Technology, Stäubli-Unimation, la société suédo-suisse ABB (ASEA Brown-Boveri), le fabricant autrichien igm Robotersysteme AG et la société allemande KUKA Robotics.
Cela inclut les robots de ligne d'assemblage utilisés par les usines de production d'automates à base de robots.
Caractéristiques
Le CB² (robot enfant à corps biomimétique) de création récente peut suivre des objets en mouvement avec ses yeux . CB² peut reconnaître le toucher humain, ce qui est possible grâce aux 197 capteurs de pression en forme de film qui sont placés sous sa peau en caoutchouc. Asada, l'équipe d'ingénieurs, de spécialistes du cerveau, de psychologues et d'autres spécialistes dans les domaines connexes, a créé CB² pour qu'il enregistre les expressions émotionnelles, les mémorise et les associe ensuite aux sensations physiques.
Les caractéristiques du robot sont progressives, ses capacités s'améliorant à mesure que la technologie s'améliore. CB² agit de plus en plus humain avec le temps : il a été capable d'apprendre lui-même à marcher à l'aide de l'aide humaine. Le robot a appris à se déplacer dans la pièce en utilisant ses 51 « muscles », qui sont entraînés par la pression de l'air .
Les caractéristiques des robots humanoïdes japonais incluent des capacités telles que cligner des yeux , sourire ou exprimer des émotions telles que la colère et la surprise. L'un des nouveaux robots japonais, HRP-4C , est un robot féminin programmé pour défiler. Il marche, parle et, à l'aide de 30 moteurs , peut bouger ses jambes et ses bras. Ses expressions faciales sont entraînées par 8 moteurs faciaux : il peut sourire, cligner des yeux, bouder et exprimer de la colère ou de la surprise.
Les robots destinés à jouer avec les enfants ressemblent généralement à des animaux et peuvent émettre des sons différents, se déplacer, marcher et jouer. Les chiens robots, par exemple, peuvent aboyer, bouger leur queue, courir ou jouer avec un enfant.
Il existe également des robots qui peuvent être montés et utilisés pour le transport. Certains d'entre eux se déplacent en roulant .
Mobilité et mouvement
L'une des caractéristiques et des avantages concurrentiels de la robotique japonaise est le mouvement et la mobilité supérieurs des robots.
Applications commerciales
Les applications commerciales concevables des robots incluent tout type d'activité qu'un robot pourrait effectuer dans le domaine domestique ou industriel.
Des chercheurs à travers le Japon ont dévoilé des robots de plus en plus sophistiqués avec différentes fonctions, notamment une réceptionniste parlante, un agent de sécurité et même un enseignant du primaire. Le plus récent modèle d'aide domestique, AppriAttenda, a été développé par Toshiba . Il s'agit d'un robot qui peut récupérer des récipients dans un réfrigérateur à l'aide de ses deux bras ; il se déplace sur roues. Le robot a pour but d'assister les personnes âgées vivant seules. Les robots pourraient les aider avec les tâches de base à l'intérieur de la maison avec ces tâches qu'ils seraient récompensés.
Fumio Miyazaki, professeur de sciences de l'ingénieur au campus Toyonaka de l'université d' Osaka , a déclaré que les scientifiques japonais pourraient potentiellement fournir des milliers d'humanoïdes qui pourraient travailler aux côtés des humains d'ici la fin des années 2020.
Le Japon possède le plus grand nombre de robots industriels au monde. Plus d'un quart de million de robots sont employés dans le but de réduire les coûts de main-d'œuvre élevés et de soutenir la mécanisation industrielle. Le Japon veut que la robotique au 21e siècle soit ce qu'étaient les automobiles au 20e siècle.
Les robots sont également considérés comme une solution à la baisse du taux de natalité au Japon et à la diminution de la main - d'œuvre , qui est un problème important dans la société japonaise. Bien que le nombre de travailleurs qu'un robot puisse remplacer varie selon le type d'industrie, un robot peut faire le travail pour plusieurs travailleurs et peut apporter une réponse au déclin de la main-d'œuvre du pays. Cela devrait peser lourdement sur les futurs programmes de retraite et de soins de santé.
Histoire
Parmi les plus anciens précurseurs de robots du Japon se trouvent les karakuri ningyo , ou poupées mécaniques. Pendant la période Edo (1603-1867), Takeda-za a développé un théâtre de marionnettes mécaniques qui a prospéré dans le quartier Dōtonbori d' Osaka . L'artisan japonais Hisashige Tanaka , connu sous le nom de "Japan's Edison", a créé une gamme de jouets mécaniques extrêmement complexes, dont certains étaient capables de servir du thé, de tirer des flèches tirées d'un carquois ou même de peindre un personnage kanji japonais . Le texte historique Karakuri Zui ( Illustrated Machinery ) a été publié en 1796.
En 1928, le robot Gakutensoku a été conçu et construit par le biologiste Makoto Nishimura. Un robot fictif populaire était le personnage de dessin animé Astroboy , ou Tetsuwan Atomu au Japon. Astroboy a été créé par Osamu Tezuka .
Au milieu du 20e siècle, le professeur Ichiro Kato de l'Université Waseda a étudié les robots humanoïdes. Il a lancé le projet WABOT en 1967 et, en 1972, a achevé le WABOT-1, le premier robot intelligent humanoïde à grande échelle au monde. WABOT-1 avait deux bras, marchait sur deux jambes et voyait avec deux yeux de caméra. C'était donc le premier androïde . Son système de contrôle des membres lui permettait de marcher avec les membres inférieurs, de saisir et de porter des objets avec les mains, à l'aide de capteurs tactiles. Son système de vision lui a permis de mesurer les distances et les directions d'objets à l'aide de récepteurs externes, d'yeux et d'oreilles artificiels. Son système de conversation lui permettait de communiquer avec une personne en japonais, avec une bouche artificielle. Le Japon est depuis à la pointe de la robotique.
La société japonaise Kawasaki Robotics a commencé la production commerciale de robots industriels il y a plus de 40 ans.
Environ 700 000 robots industriels ont été utilisés dans le monde en 1995, dont 500 000 au Japon.
En 1996, Honda a annoncé le robot humanoïde P2 , qui incitait un certain nombre d'entreprises et d'instituts à développer des robots humanoïdes à diverses fins.
En 2012, entre 1 235 000 et 1 500 000 robots industriels étaient en service.
Entreprises japonaises de robotique
Robotique générale
Robotique industrielle
- Mitsubishi Electric Automation – Robotique
- Denso Corporation
- OTC Daihen Corporation
- Epson
- FANUC
- Actionneur Intelligent
- Kawasaki
- Nachi-Fujikoshi
- Société électrique de Yaskawa
Voir également
Les références