Éclaireur de Mars -Mars Pathfinder

Éclaireur de Mars
Un groupe de scientifiques, tous vêtus de vêtements de protection blancs, se rassemble autour d'un vaisseau spatial alors qu'il est replié dans sa position de lancement ;  une forme de pyramide triangulaire.
Pathfinder et Sojourner au JPL en octobre 1996, étant « replié » dans sa position de lancement.
Type de mission Atterrisseur  · Rover
Opérateur NASA  · Laboratoire de propulsion à réaction
Identifiant COSPAR 1996-068A
SATCAT 24667
Site Internet mars .nasa .gov /MPF /
Durée de la mission 85 jours
Du lancement au dernier contact : 9 mois, 23 jours
Propriétés du vaisseau spatial
Lancer la masse 890 kg (comprend le propulseur)
Puissance Pathfinder : 35 W
Sojourner : 13 W
Début de mission
Date de lancement 4 décembre 1996 06:58:07 UTC ( 1996-12-04 )
Fusée Delta II 7925 (#D240)
Site de lancement Cap Canaveral SLC-17
Prestataire Rien
Fin de mission
Dernier contact 27 septembre 1997 10:23 UTC ( 1997-09-27 )
Atterrisseur sur Mars
Date d'atterrissage 4 juillet 1997 16:56:55 UTC ( 1997-07-04 )
Site d'atterrissage Ares Vallis , Chryse Planitia , Mars
19°7′48″N 33°13′12″W / 19,13000°N 33,22000°W / 19.13000; -33.22000 ( Rover Sojourner (Mars Pathfinder) )
Transpondeurs
Bande Bande X avec antenne à gain élevé
Bande passante Réseau Deep Space de 6 kb/s à 70 m , commande de 250 b/s à la surface
Une image à l'intérieur d'un ovale, représentant deux engins spatiaux, l'un un atterrisseur et l'autre un rover, à la surface de Mars.  Les mots "Mars Pathfinder" sont écrits en haut et les mots "NASA · JPL" sont écrits en bas.
Insigne officiel de la mission Mars Pathfinder .  

Mars Pathfinder ( MESUR Pathfinder ) est un vaisseau spatial robotique américainqui a fait atterrir une station de base avec une sonde itinérante sur Mars en 1997. Il se composait d'un atterrisseur , rebaptisé Carl Sagan Memorial Station , et d'un robot à roues léger de 10,6 kg (23 lb) Le rover martien nommé Sojourner , qui est devenu le premier rover à fonctionner en dehors du système Terre-Lune.

Lancé le 4 Décembre 1996 par la NASA à bord d' un Delta II booster un mois après le Global Surveyor Mars il a atterri le 4 Juillet a été lancé, 1997 sur Mars de Ares Vallis , dans une région appelée Chryse Planitia dans le Oxia Palus quadrangulaire . L' atterrisseur s'est alors ouvert, exposant le rover qui a mené de nombreuses expériences sur la surface martienne. La mission transportait une série d'instruments scientifiques pour analyser l' atmosphère , le climat et la géologie martiens ainsi que la composition de ses roches et de son sol. Il s'agissait du deuxième projet du programme Discovery de la NASA , qui promeut l'utilisation d'engins spatiaux à faible coût et des lancements fréquents sous la devise "moins cher, plus rapide et mieux" promue par l'administrateur de l'époque, Daniel Goldin . La mission était dirigée par le Jet Propulsion Laboratory (JPL), une division du California Institute of Technology , responsable du programme d' exploration de Mars de la NASA . Le chef de projet était Tony Spear de JPL .

Cette mission était la première d'une série de missions vers Mars qui comprenaient des rovers, et a été le premier atterrisseur réussi depuis que les deux Vikings ont atterri sur la planète rouge en 1976. Bien que l' Union soviétique ait envoyé avec succès des rovers sur la Lune dans le cadre du programme Lunokhod dans les années 1970, ses tentatives d'utiliser des rovers dans son programme Mars ont échoué.

En plus des objectifs scientifiques, la mission Mars Pathfinder était également une « preuve de concept » pour diverses technologies, telles que l' atterrissage par airbag et l'évitement automatisé des obstacles, tous deux exploités plus tard par la mission Mars Exploration Rover . Le Mars Pathfinder était également remarquable pour son coût extrêmement bas par rapport aux autres missions spatiales robotiques vers Mars. À l'origine, la mission a été conçue comme la première du programme Mars Environmental Survey (MESUR).

Objectifs de la mission

  • Pour prouver que le développement d'engins spatiaux "plus rapides, meilleurs et moins chers" était possible (avec trois ans de développement et un coût inférieur à 150 millions de dollars pour l'atterrisseur et 25 millions de dollars pour le rover).
  • Pour montrer qu'il était possible d'envoyer une charge d'instruments scientifiques sur une autre planète avec un système simple et à un quinzième du coût d'une mission Viking . (À titre de comparaison, les missions Viking ont coûté 935 millions de dollars en 1974 ou 3,5 milliards de dollars en dollars de 1997.)
  • Démontrer l'engagement de la NASA en faveur de l'exploration planétaire à faible coût en terminant la mission avec une dépense totale de 280 millions de dollars, y compris le lanceur et les opérations de la mission.

Expériences scientifiques

Le rover Sojourner sur Mars au sol 22

Le Mars Pathfinder a mené différentes investigations sur le sol martien à l'aide de trois instruments scientifiques. L'atterrisseur contenait une caméra stéréoscopique avec des filtres spatiaux sur un pôle extensible appelé Imager for Mars Pathfinder (IMP), et l'Atmospheric Structure Instrument/Meteorology Package (ASI/MET) qui agit comme une station météorologique de Mars, collectant des données sur la pression, la température, et les vents. La structure MET comprenait trois manches à air montées à trois hauteurs sur un poteau, la plus haute à environ un mètre (3,3 pieds) et des vents généralement enregistrés de l'ouest.

Le rover Sojourner avait un spectromètre à rayons X Alpha Proton ( APXS ), qui a été utilisé pour analyser les composants des roches et du sol. Le rover avait également deux caméras en noir et blanc et une en couleur. Ces instruments pourraient étudier la géologie de la surface martienne de quelques millimètres à plusieurs centaines de mètres, la géochimie et l'histoire évolutive des roches et de la surface, les propriétés magnétiques et mécaniques de la terre, ainsi que les propriétés magnétiques de la poussière. , l'atmosphère et la dynamique rotationnelle et orbitale de la planète.

Comparaison de la taille des roues : Sojourner , Mars Exploration Rover , Mars Science Laboratory

Trois caméras de navigation étaient à bord du rover : Deux caméras noir et blanc de 0,3 mégapixel étaient situées à l'avant (768 pixels horizontaux × 484 pixels verticaux configurés en blocs de 4×4+100 pixels), couplées à cinq projecteurs à bandes laser , ce qui a permis des images stéréoscopiques à prendre ainsi que des mesures pour la détection des dangers sur le trajet du rover. Une troisième caméra avec la même résolution mais prenant des images en couleur était située à l'arrière, près de l'APXS, et pivotée de 90°. Il a fourni des images de la zone cible de l'APXS et des traces du rover au sol. Les pixels de cette caméra couleur étaient disposés de telle sorte que sur les 16 pixels d'un bloc de 4x4 pixels, 12 pixels étaient sensibles au vert, 2 pixels au rouge et 2 pixels étaient sensibles à l' infrarouge ainsi qu'au bleu. Comme toutes les caméras avaient des lentilles en séléniure de zinc , qui bloque la lumière en dessous d'une longueur d' onde de 500 nm, aucune lumière bleue n'atteignait réellement ces pixels "bleu/infrarouge", qui n'enregistraient donc que l'infrarouge.

Les trois caméras étaient des CCD fabriqués par Eastman Kodak Company et étaient contrôlées par le processeur du rover . Ils avaient tous une exposition automatique et des capacités pour gérer les mauvais pixels, et les paramètres de l'image (temps d'exposition, compression utilisée, etc.) étaient inclus dans les images transmises dans le cadre de l'en- tête de l' image . Le rover pouvait compresser les images des caméras avant à l'aide de l' algorithme de codage par troncature de bloc (BTC), mais il ne pouvait faire la même chose pour les images de la caméra arrière que si les informations de couleur étaient supprimées. La résolution optique des caméras était suffisante pour résoudre des détails de 0,6 cm (0,24 in) sur une plage de 0,65 m (26 in).

Pathfinder atterrisseur

  1. Imageur pour Mars Pathfinder (IMP), (comprend un magnétomètre et un anémomètre )
  2. Capteurs atmosphériques et météorologiques (ASI/MET)

rover de voyageur

  1. Système d'imagerie (trois caméras : stéréo N&B avant, 1 couleur arrière)
  2. Système de détection de danger par traceur laser
  3. Spectromètre à rayons X Alpha Proton ( APXS )
  4. Expérience d'abrasion de roue
  5. Expérience d'adhérence des matériaux
  6. Accéléromètres

Site d'atterrissage

Le site d'atterrissage était une ancienne plaine inondable dans l'hémisphère nord de Mars appelée « Ares Vallis » (« la vallée d'Ares », l'ancien équivalent grec de l'ancienne divinité romaine Mars) et fait partie des parties les plus rocheuses de Mars. Les scientifiques l'ont choisi parce qu'ils ont trouvé que c'était une surface relativement sûre pour atterrir et qui contenait une grande variété de roches déposées lors d'une inondation catastrophique. Après l'atterrissage, à 19.13°N 33.22°W Coordonnées : 19.13°N 33.22°W , réussi, l'atterrisseur reçut le nom de The Carl Sagan Memorial Station en l'honneur de l' astronome . (Voir aussi Liste des mémoriaux extraterrestres ) 19°08′N 33°13′O /  / 19.13; -33.2219°08′N 33°13′O /  / 19.13; -33.22

Mars Pathfinder panorama du site d'atterrissage pris par IMP

Entrée, descente et atterrissage

Séquence d'atterrissage

Mars Pathfinder est entré dans l'atmosphère martienne et a atterri à l'aide d'un système innovant impliquant une capsule d'entrée, un parachute supersonique , suivi de fusées à poudre et de grands airbags pour amortir l'impact.

Mars Pathfinder est entré directement dans l'atmosphère de Mars dans une direction rétrograde à partir d'une trajectoire hyperbolique à 6,1 km/s (14 000 mph) à l'aide d'un aéroshell à entrée atmosphérique (capsule) dérivé de la conception originale de l'atterrisseur Viking Mars. L'aeroshell se composait d'une coque arrière et d'un bouclier thermique ablatif spécialement conçu pour ralentir à 370 m/s (830 mph) où un parachute supersonique à disque-espace était gonflé pour ralentir sa descente à travers la mince atmosphère martienne à 68 m/s ( 150 mph). L'ordinateur de bord de l'atterrisseur utilisait des accéléromètres embarqués redondants pour déterminer le moment du gonflage du parachute. Vingt secondes plus tard, le bouclier thermique a été libéré pyrotechniquement. Vingt secondes plus tard, l'atterrisseur a été séparé et abaissé de la coque arrière sur une bride de 20 m (66 pi). Lorsque l'atterrisseur a atteint 1,6 km (5 200 pieds) au-dessus de la surface, un radar a été utilisé par l'ordinateur de bord pour déterminer l'altitude et la vitesse de descente. Cette information a été utilisée par l'ordinateur pour déterminer le moment précis des événements d'atterrissage qui ont suivi.

Les airbags Pathfinder sont testés en juin 1995

Une fois que l'atterrisseur était à 355 m (1 165 pi) au-dessus du sol, les airbags étaient gonflés en moins d'une seconde à l'aide de trois générateurs de gaz. Les airbags étaient constitués de quatre sacs en Vectran multicouches interconnectés qui entouraient l'atterrisseur tétraèdre. Ils ont été conçus et testés pour s'adapter aux impacts d'angle rasant jusqu'à 28 m/s (63 mph). Cependant, comme les airbags ont été conçus pour un maximum d'impacts verticaux d'environ 15 m/s (34 mph), trois rétrofusées solides ont été montées au-dessus de l'atterrisseur dans la coque arrière. Ceux-ci ont été tirés à 98 m (322 pi) au-dessus du sol. L'ordinateur de bord de l'atterrisseur a estimé le meilleur moment pour tirer les roquettes et a coupé la bride afin que la vitesse de l'atterrisseur soit réduite à environ zéro entre 15 et 25 m (49 et 82 pieds) au-dessus du sol. Après 2,3 secondes, alors que les roquettes tiraient toujours, l'atterrisseur a détaché la bride à environ 21,5 m (71 pi) au-dessus du sol et est tombé au sol. Les fusées se sont envolées avec la coque arrière et le parachute (elles ont depuis été aperçues par des images orbitales). L'atterrisseur a percuté à 14 m/s (31 mph) et a limité l'impact à seulement 18 G de décélération. Le premier rebond mesurait 15,7 m (52 ​​pieds) de haut et a continué à rebondir pendant au moins 15 rebonds supplémentaires (l'enregistrement des données de l'accéléromètre ne s'est pas poursuivi pendant tous les rebonds).

L'ensemble du processus d'entrée, de descente et d'atterrissage a été effectué en quatre minutes.

Une fois que l'atterrisseur a cessé de rouler, les airbags se sont dégonflés et se sont rétractés vers l'atterrisseur à l'aide de quatre treuils montés sur les "pétales" de l'atterrisseur. Conçu pour se redresser de n'importe quelle orientation initiale, l'atterrisseur s'est retrouvé à rouler à l'endroit sur son pétale de base. 87 minutes après l'atterrissage, les pétales ont été déployés avec le rover Sojourner et les panneaux solaires fixés à l'intérieur.

L'atterrisseur est arrivé dans la nuit à 2:56:55 heure solaire locale de Mars (16:56:55 UTC) le 4 juillet 1997. L'atterrisseur a dû attendre le lever du soleil pour envoyer ses premiers signaux et images numériques à la Terre. Le site d'atterrissage était situé à 19,30 ° de latitude nord et 33,52 ° de longitude ouest à Ares Vallis, à seulement 19 km (12 mi) au sud-ouest du centre de l'ellipse de 200 km (120 mi) de large du site d'atterrissage. Pendant Sol 1, le premier jour solaire martien que l'atterrisseur a passé sur la planète, l'atterrisseur a pris des photos et effectué des mesures météorologiques. Une fois les données reçues, les ingénieurs ont réalisé que l'un des airbags n'était pas complètement dégonflé et pourrait être un problème pour la prochaine traversée de la rampe de descente de Sojourner . Pour résoudre le problème, ils ont envoyé des commandes à l'atterrisseur pour soulever l'un de ses pétales et effectuer une rétraction supplémentaire pour aplatir l'airbag. La procédure a été un succès et sur Sol 2, Sojourner a été libéré, s'est levé et a reculé l'une des deux rampes.

Opérations mobiles

Déploiement des résidents

La sortie du rover Sojourner de l'atterrisseur s'est produite sur Sol 2, après son atterrissage le 4 juillet 1997. Au fur et à mesure que les sols suivants progressaient, il s'est approché de certains rochers, que les scientifiques ont nommés " Barnacle Bill ", " Yogi " et " Scooby-Doo " , après des personnages de dessins animés célèbres . Le rover a fait des mesures des éléments trouvés dans ces roches et dans le sol martien, tandis que l'atterrisseur a pris des photos du Sojourner et du terrain environnant, en plus de faire des observations climatiques.

Le Sojourner est un véhicule à six roues, long de 65 cm (26 pouces), large de 48 cm (19 pouces), haut de 30 cm (12 pouces) et pesant 10,5 kg (23 lb). Sa vitesse maximale a atteint 1 cm/s (0,39 in/s). Sojourner a parcouru environ 100 m (330 pi) au total, jamais à plus de 12 m (39 pi) de la station Pathfinder . Au cours de ses 83 sols d'opération, il a envoyé 550 photographies sur Terre et analysé les propriétés chimiques de 16 emplacements à proximité de l'atterrisseur. (Voir aussi les rovers d'exploration spatiale )

Sojourner ' analyse rock s

Séjour à côté du rocher Barnacle Bill

La première analyse sur un rocher a commencé sur Sol 3 avec Barnacle Bill. Le spectromètre à rayons X à particules alpha (APXS) a été utilisé pour déterminer sa composition, le spectromètre prenant dix heures pour effectuer un balayage complet de l'échantillon. Il a trouvé tous les éléments sauf l' hydrogène , qui ne constitue que 0,1 pour cent de la masse de la roche ou du sol.

L'APXS fonctionne en irradiant des roches et des échantillons de sol avec des particules alpha ( noyaux d' hélium , qui sont constitués de deux protons et de deux neutrons ). Les résultats ont indiqué que "Barnacle Bill" ressemble beaucoup aux andésites de la Terre , confirmant l' activité volcanique passée. La découverte d'andésites montre que certaines roches martiennes ont été refondues et retraitées. Sur Terre, l'andésite se forme lorsque le magma repose dans des poches de roche tandis qu'une partie du fer et du magnésium se déposent. Par conséquent, la roche finale contient moins de fer et de magnésium et plus de silice. Les roches volcaniques sont généralement classées en comparant la quantité relative d'alcalis (Na 2 O et K 2 O) avec la quantité de silice (SiO 2 ). L'andésite est différente des roches trouvées dans les météorites venues de Mars.

L'analyse de la roche Yogi à nouveau à l'aide de l'APXS a montré qu'il s'agissait d'une roche basaltique , plus primitive que Barnacle Bill. La forme et la texture de Yogi montrent qu'il a probablement été déposé là par une inondation .

Une autre roche, nommée Moe, s'est avérée avoir certaines marques sur sa surface, démontrant l'érosion causée par le vent. La plupart des roches analysées présentaient une teneur élevée en silicium . Dans une autre région connue sous le nom de Rock Garden, Sojourner a rencontré des dunes en forme de croissant de lune, similaires aux dunes en croissant de la Terre.

Au moment où les résultats finaux de la mission ont été décrits dans une série d'articles dans la revue Science (5 décembre 1997), on croyait que la roche Yogi contenait une couche de poussière, mais était similaire à la roche Barnacle Bill. Les calculs suggèrent que les deux roches contiennent principalement les minéraux orthopyroxène (silicate de magnésium et de fer), des feldspaths (silicates d'aluminium de potassium, de sodium et de calcium) et du quartz (dioxyde de silicium), avec de plus petites quantités de magnétite, d'ilménite, de sulfure de fer et phosphate de calcium.

Panorama annoté des rochers près du rover Sojourner (5 décembre 1997)

Ordinateur de bord

Le embarqué ordinateur à bord du Sojourner mobile a été basé sur le 2 MHz Intel 80C85 CPU avec 512  KB de RAM et 176 Ko de mémoire flash à semi-conducteur de stockage , l' exécution d' un exécutif cyclique .

L'ordinateur du Pathfinder atterrisseur était un rayonnement Hardened IBM Risc 6000 monopuce (Rad6000 SC) CPU avec 128 Mo de RAM et 6 Mo de mémoire EEPROM et son système d'exploitation était VxWorks .

La mission a été compromise par un bogue logiciel simultané dans l'atterrisseur, qui avait été trouvé lors des tests en amont du vol, mais a été considéré comme un problème et a donc reçu une faible priorité car il ne s'est produit que dans certaines conditions de charge lourde imprévues, et l'accent a été mis sur la vérification de la code d'entrée et d'atterrissage. Le problème, qui a été reproduit et corrigé depuis la Terre à l'aide d'un duplicata de laboratoire grâce à la fonctionnalité de journalisation et de débogage activée dans le logiciel de vol, était dû à des réinitialisations de l'ordinateur causées par l'inversion de priorité . Aucune donnée scientifique ou technique n'a été perdue après une réinitialisation de l'ordinateur, mais toutes les opérations suivantes ont été interrompues jusqu'au lendemain. Quatre réinitialisations ont eu lieu (les 5, 10, 11 et 14 juillet) au cours de la mission, avant de patcher le logiciel le 21 juillet pour activer l'héritage prioritaire .

Résultats de Pathfinder

Gros plan du ciel de Mars au coucher du soleil, par Mars Pathfinder (1997)

L'atterrisseur a envoyé plus de 2,3 milliards de bits (287,5 mégaoctets) d'informations dont 16 500 images et effectué 8,5 millions de mesures de la pression atmosphérique , de la température et de la vitesse du vent.

En prenant plusieurs images du ciel à différentes distances du Soleil, les scientifiques ont pu déterminer que la taille des particules dans la brume rose avait un rayon d' environ un micromètre . La couleur de certains sols était similaire à celle d'une phase d'oxyhydroxyde de fer, ce qui soutiendrait la théorie d'un climat plus chaud et plus humide dans le passé. Pathfinder transportait une série d'aimants pour examiner la composante magnétique de la poussière. Finalement, tous les aimants sauf un ont développé une couche de poussière. Étant donné que l'aimant le plus faible n'attirait aucun sol, il a été conclu que la poussière en suspension ne contenait pas de magnétite pure ou un seul type de maghémite . La poussière était probablement un agrégat éventuellement cimenté avec de l'oxyde ferrique (Fe 2 O 3 ). À l'aide d'instruments beaucoup plus sophistiqués, le rover Mars Spirit a découvert que la magnétite pouvait expliquer la nature magnétique de la poussière et du sol sur Mars. De la magnétite a été trouvée dans le sol et que la partie la plus magnétique du sol était sombre. La magnétite est très sombre.

En utilisant le suivi Doppler et la télémétrie bidirectionnelle , les scientifiques ont ajouté des mesures antérieures des atterrisseurs Viking pour déterminer que la composante non hydrostatique du moment d'inertie polaire est due au renflement de Tharsis et que l'intérieur n'est pas fondu. Le noyau métallique central a un rayon compris entre 1 300 et 2 000 km (810 et 1 240 mi).

Fin de mission

Mars Pathfinder vu de l'espace par le MRO HiRISE

Bien que la mission ait été prévue pour durer d'une semaine à un mois, le rover a fonctionné avec succès pendant près de trois mois. La communication a échoué après le 7 octobre, avec une dernière transmission de données reçue de Pathfinder à 10 h 23 UTC le 27 septembre 1997. Les responsables de la mission ont tenté de rétablir les communications complètes au cours des cinq mois suivants, mais la mission a été interrompue le 10 mars 1998. l'opération prolongée, un panorama stéréo haute résolution du terrain environnant était en cours, et le rover Sojourner devait visiter une crête éloignée, mais le panorama n'était achevé qu'à un tiers environ et la visite de la crête n'avait pas commencé lorsque la communication a échoué.

La batterie embarquée, conçue pour fonctionner pendant un mois, peut être tombée en panne après des charges et des décharges répétées. La batterie a été utilisée pour chauffer l'électronique de la sonde légèrement au-dessus des températures nocturnes attendues sur Mars. Avec la défaillance de la batterie, des températures plus froides que la normale peuvent avoir causé la rupture de pièces vitales, entraînant une perte de communication. La mission avait dépassé ses objectifs dès le premier mois.

Mars Reconnaissance Orbiter a repéré l'atterrisseur Pathfinder en janvier 2007 (à gauche).

Nommer le rover

Sojourner prend sa mesure par spectromètre à rayons X à particules Alpha du rocher Yogi

Le nom Sojourner a été choisi pour le rover Mars Pathfinder lorsque Valerie Ambroise, 12 ans, de Bridgeport, Connecticut, a remporté un concours mondial d'un an dans lequel des étudiants jusqu'à 18 ans ont été invités à choisir une héroïne et à soumettre un essai sur ses réalisations historiques. Les étudiants ont été invités à expliquer dans leurs essais comment un rover planétaire nommé d'après leur héroïne traduirait ces réalisations dans l'environnement martien.

Lancé en mars 1994 par la Planetary Society de Pasadena, en Californie, en coopération avec le Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA, le concours a débuté par une annonce dans le numéro de janvier 1995 du magazine Science and Children de la National Science Teachers Association , distribué à 20 000 enseignants et écoles à travers le pays.

L'essai gagnant d'Ambroise, qui suggérait de nommer le rover pour la militante des droits des femmes du XIXe siècle Sojourner Truth , a été sélectionné parmi 3 500 essais. Le premier finaliste était Deepti Rohatgi, 18 ans, de Rockville, Maryland, qui a suggéré la scientifique Marie Curie . Le deuxième finaliste était Adam Sheedy, 15 ans, de Round Rock, Texas, qui a soumis le nom de la défunte astronaute Judith Resnik , qui a péri dans l' explosion de la navette spatiale Challenger en 1986 . D'autres suggestions populaires comprenaient l'exploratrice et guide Sacajewea et l'aviatrice Amelia Earhart .

Honneurs

  • En 1997, l'équipe Sojourner a reçu un prix JPL pour l'excellence technique
  • Le 21 octobre 1997, lors de la réunion annuelle de la Geological Society of America à Salt Lake City, Utah , Sojourner a reçu le titre de membre honoraire de la division de géologie planétaire de la société.
  • En 2003, Sojourner a été intronisé au Robot Hall of Fame

Dans la culture populaire

  • La séquence de titre d'ouverture de la série télévisée Star Trek: Enterprise présente des images de Sojourner sur la surface martienne, mélangées à diverses autres images représentatives de l'évolution des vols aériens et spatiaux de l'humanité.
  • Dans le film Red Planet de 2000 , des astronautes bloqués sur Mars fabriquent une radio de fortune à partir de certaines parties de Pathfinder et l'utilisent pour communiquer avec leur vaisseau spatial.
  • Dans le roman de 2011 The Martian d' Andy Weir , et son adaptation cinématographique de 2015 , le protagoniste, Mark Watney, qui est seul sur Mars, se rend sur le site Pathfinder , mort depuis longtemps (en notant les "Twin Peaks" comme point de repère dans le roman), et le renvoie à sa base pour tenter de communiquer avec la Terre.

Sojourner de » l'emplacement dans le contexte

Acheron Fossae Acidalia Planitia Alba Mons Amazonis Planitia Aonia Planitia Arabia Terra Arcadia Planitia Argentea Planum Argyre Planitia Chryse Planitia Claritas Fossae Cydonia Mensae Daedalia Planum Elysium Mons Elysium Planitia Gale crater Hadriaca Patera Hellas Montes Hellas Planitia Hesperia Planum Holden crater Icaria Planum Isidis Planitia Jezero crater Lomonosov crater Lucus Planum Lycus Sulci Lyot crater Lunae Planum Malea Planum Maraldi crater Mareotis Fossae Mareotis Tempe Margaritifer Terra Mie crater Milankovič crater Nepenthes Mensae Nereidum Montes Nilosyrtis Mensae Noachis Terra Olympica Fossae Olympus Mons Planum Australe Promethei Terra Protonilus Mensae Sirenum Sisyphi Planum Solis Planum Syria Planum Tantalus Fossae Tempe Terra Terra Cimmeria Terra Sabaea Terra Sirenum Tharsis Montes Tractus Catena Tyrrhen Terra Ulysses Patera Uranius Patera Utopia Planitia Valles Marineris Vastitas Borealis Xanthe TerraCarte de Mars
L'image ci-dessus contient des liens cliquables
( voirdiscuter )
Carte-image interactive de la topographie globale de Mars , recouverte des emplacements des sites Mars Lander et Rover . Passez votre souris sur l'image pour voir les noms de plus de 60 entités géographiques importantes, et cliquez pour créer un lien vers elles. La coloration de la carte de base indique les élévations relatives , sur la base des données de l' altimètre laser Mars Orbiter sur le Mars Global Surveyor de la NASA . Les blancs et les bruns indiquent les altitudes les plus élevées (+12 à +8 km ) ; suivis des roses et des rouges (+8 à +3 km ); le jaune est0 km ; les verts et les bleus sont des altitudes inférieures (jusqu'à−8 km ). Les axes sont la latitude et la longitude ; Les régions polaires sont notées.
(   ROVER actif  Inactif  LANDER actif  Inactif  Avenir )
Beagle 2
Débarquement de Bradbury
Espace profond 2
Gare commémorative de Columbia
Atterrissage InSight
Mars 2
Mars 3
6 mars
Atterrisseur polaire de Mars
Station Mémorial Challenger
Mars 2020
Vallée verte
Schiaparelli EDM
Gare commémorative Carl Sagan
Gare commémorative de Columbia
Tianwen-1
Gare commémorative Thomas Mutch
Gare commémorative Gerald Soffen

Voir également

Remarques

Les références

  • Cet article s'inspire largement de l' article correspondant de Wikipédia en espagnol , auquel on a accédé dans la version du 28 mars 2005.
  • Article JPL Mars Pathfinder
  • Ensemble de lithographie Mars Pathfinder , NASA. (1997)
  • Affiche : Mars Pathfinder –Roving the Red Planet , NASA. (1998)
  • Chronique de l'espace lointain: une chronologie de l'espace lointain et des sondes planétaires 1958-2000 , Asif A. Siddiqi. Monographies dans l'histoire de l'aérospatiale, #24. Juin 2002, Bureau d'histoire de la NASA.
  • "Retour sur Mars", article de William R. Newcott. National Geographic , p. 2-29. Vol. 194, 2e édition – août 1998.
  • "La misión Pathfinder –rebautizada Carl Sagan Memorial Station, en memoria del célebre astrónomo-, paso a paso todo Marte", de J. Roberto Mallo. Conozca Plus , págs. 90-96. Édition número 106 – août 1997.
  • "Un espía que anda por Marte", de Julio Guerrieri. Descubrir , págs. 80-83. Édition número 73 – août 1997.
  • "Mars Pathfinder: el inicio de la conquista de Marte" EL Universo, Enciclopedia de la Astronomía y el Espacio , Editorial Planeta-De Agostini, págs. 58-60. Tome 5. (1997)
  • Sojourner: An Insider's View of the Mars Pathfinder Mission , par Andrew Mishkin , ingénieur principal des systèmes, NASA Jet Propulsion Laboratory. ISBN  0-425-19199-0
  • Expériences avec les opérations et l'autonomie du microrover Mars Pathfinder , AH Mishkin, JC Morrison, TT Nguyen, HW Stone, BK Cooper et BH Wilcox. Dans Actes de la conférence IEEE Aerospace, Snowmass, CO 1998.

Liens externes