Défi international multi-autonome de robotique terrestre - Multi Autonomous Ground-robotic International Challenge
Le Multi Autonomous Ground-Robotic International Challenge (MAGIC) est un concours de 1,6 million de dollars pour les robots mobiles autonomes financé par TARDEC et le DSTO , les principaux organismes de recherche pour la recherche sur les chars et la défense aux États-Unis et en Australie respectivement. Le but du concours est de créer des équipes robotiques multi-véhicules capables d'exécuter une mission de renseignement, de surveillance et de reconnaissance dans un environnement urbain dynamique. Le défi exigeait des concurrents de cartographier une zone de défi de 500 mx 500 m en moins de 3,5 heures et de localiser, classer et reconnaître correctement toutes les menaces simulées. Le défi a été organisé à Adélaïde , en Australie , en novembre 2010 .
Concurrents
Au départ, 12 équipes ont été sélectionnées pour la compétition en novembre 2009 , dont 10 ont reçu un financement. Ceux-ci comprenaient:
- MAGICian - Adelaide / Perth, Australie ( UWA , ECU , Flinders , Thales )
- Ingénierie stratégique - Adelaide, Australie ( U. Adelaide )
- Northern Hunters - Canada ( Collège militaire royal du Canada )
- Chiba Team - Japon ( Université de Chiba )
- Cappadoce - Ankara, Turquie ( ASELSAN , Ohio State University )
- RASR - Gaithersburg, Md. (Robotics Research, LLC; QinetiQ ; Université aéronautique Embry-Riddle )
- Équipe Cornell - États-Unis ( Cornell University )
- Équipe Michigan - Ann Arbor, Michigan ( Université du Michigan )
- Virginia Tech - États-Unis ( Virginia Tech )
- Université de Pennsylvanie - Philadelphie ( Université de Pennsylvanie )
- Numinence - Brisbane, Australie (Numinence Pty Ltd, Université LaTrobe )
- UNSW - Sydney, Australie ( UNSW )
Le premier essai de sous-sélection a exigé que les équipes cartographient une zone intérieure et une zone extérieure, et démontrent la répartition et le transfert des tâches entre les robots. Lors du premier essai de sélection descendante, les six meilleures équipes ont été sélectionnées:
- Cappadoce - Ankara, Turquie
- MAGICian - Adelaide / Perth, Australie
- RASR - Gaithersburg, Md.
- Équipe Michigan - Ann Arbor, Mich.
- Université de Pennsylvanie - Philadelphie
- Équipe Chiba - Japon
Avant la tenue des finales, Chiba Team s'est retiré de la compétition, laissant cinq concurrents.
un événement
En fin de compte, l'objectif global d'opérations entièrement autonomes sans intervention humaine n'a pas été atteint, cependant, le secrétaire à la Défense a déclaré: "Les véhicules concurrents ont démontré de nouvelles avancées en matière de technologie robotique, qui sont très prometteuses pour leur déploiement potentiel dans des zones de combat où ils peuvent remplacer nos troupes. dans l'exécution de tâches mettant la vie en danger »et a considéré le concours comme un succès.
Résultats
Les résultats officiels du concours étaient:
- Premier - Équipe Michigan (prix de 750000 $)
- Deuxième - Université de Pennsylvanie (prix de 250 000 $)
- Troisième - RASR (prix de 100 000 $)
- Quatrième - MAGICian & Cappadoce
Le "Old Ram Shed Challenge" était une compétition d'une journée organisée après l'achèvement de MAGIC. Il était à plus petite échelle, permettant à toutes les équipes de démontrer leurs systèmes en une seule journée. L'Université de Pennsylvanie a remporté ce défi, ayant trouvé un plus grand nombre d'objets cibles que les autres équipes.
La technologie
La technologie clé utilisée par toutes les équipes était la vision par ordinateur , la fusion de capteurs , l'interaction homme-robot et la localisation et la cartographie simultanées (SLAM).
- Team Michigan, une collaboration entre APRIL Lab de l'Université du Michigan et Soar Technology, Inc., possédait la plus grande flotte de 14 robots, développait sa propre unité de mesure inertielle et créait son châssis de robot à skid steer en contreplaqué de bouleau de la Baltique. De plus, ils ne dépendaient que très peu du GPS et utilisaient des radios 900 MHz à bande passante limitée pour toutes les communications de télémétrie , d'imagerie et d'état entre tous les robots et la station au sol. Le code a été écrit principalement en Java et chaque robot était équipé d'un LIDAR 2D activé , ainsi que d'un code - barres 2D unique pour la reconnaissance inter-robot.
- L'équipe de l'Université de Pennsylvanie était composée de seulement quatre membres. Tout le code a été écrit en utilisant Matlab . Les robots étaient équipés d'une vision omnidirectionnelle.
- RASR a utilisé le véhicule Foster-Miller TALON .
- MAGICian a utilisé les robots WAMbot développés par l'Université de l'Australie occidentale, l'Université Edith Cowan et Thales Australie. Le code a été écrit en C ++ et Java . Les robots étaient équipés de scanners laser SICK .
Voir le numéro spécial de septembre / octobre 2012 du Journal of Field Robotics pour les points saillants du concours, les approches techniques adoptées par plusieurs équipes et une explication des paramètres d'évaluation utilisés par les organisateurs.