Chronologie de l' opportunité -Timeline of Opportunity
Opportunity est un rover robotiquequi a été actif sur la planète Mars de 2004 à 2018. Lancé le 7 juillet 2003, Opportunity a atterri sur le Meridiani Planum de Marsle 25 janvier 2004 à 05:05 Ground UTC (environ 13:15 heure locale de Mars ), trois semaines après son jumeau Spirit (MER-A), également partie de la NASA de Mars Exploration Rover Mission ,touchésol de l'autre côté de la planète. Alors que Spirit est devenu immobile en 2009 et a cessé ses communications en 2010, Opportunity a dépasséde 17 ans et 117 jours (en temps terrestre) sa durée d'activitéprévue de 90 sols (jours martiens). Opportunity a continué à se déplacer, à recueillir des observations scientifiques et à faire rapport sur Terre jusqu'en 2018. Ce qui suit est un résumé des événements au cours de sa mission continue.
L'opportunité a commencé dans le cratère Eagle en 2004, atterrissant littéralement à l'intérieur du bassin du cratère, puis elle a voyagé vers l'extérieur en direction du cratère Endurance. Après cela, il s'est rendu au cratère Victoria, faisant de nombreux panoramas, mesures, étudiant des roches et des cratères plus petits, même ce que l'on pense être des météorites. Il s'est ensuite rendu au cratère Endeavour, où il s'est dirigé vers le sud le long du bord ouest. Le 10 juin 2018, le contact a été perdu lorsqu'une tempête de poussière mondiale a effacé le Soleil, privant ainsi le rover de suffisamment de puissance pour les opérations et la communication avec la Terre. En septembre 2018, après la fin de la tempête, la NASA a commencé à faire divers efforts pour contacter et écouter le rover s'il subissait la tempête. Les responsables de la NASA ont déclaré que la mission Opportunity était terminée le 13 février 2019 après qu'elle ne s'est pas réveillée après plus de 1 000 signaux répétés envoyés depuis août 2018.
Chronologie des missions
Sommaire
Contexte du site d'atterrissage
2004
Site d'atterrissage : cratère "Eagle"
Opportunity a atterri à Meridiani Planum à 1,95 ° S 354,47 ° E , à environ 25 kilomètres (16 mi) en aval (à l'est) de sa cible prévue le 25 janvier 2004 à 05h05. Bien que Meridiani soit une plaine plate , sans les champs rocheux vus sur les sites d'atterrissage précédents sur Mars, Opportunity a roulé dans un cratère d'impact de 22 mètres de diamètre , avec le bord du cratère à environ 10 mètres (33 pieds) du rover. Les scientifiques de la NASA étaient si enthousiastes à l'idée d'atterrir dans un cratère qu'ils ont qualifié l'atterrissage de « trou d'un coup » ; cependant, ils ne visaient pas le cratère (et ne savaient pas qu'il existait). Plus tard, le cratère a été nommé cratère Eagle et le site d'atterrissage désigné « Challenger Memorial Station ». Il s'agit du site d'atterrissage le plus sombre jamais visité par un vaisseau spatial sur Mars. Il faudra attendre deux semaines avant qu'Opportunity puisse avoir un meilleur aperçu de son environnement. 1°57′S 354°28′E /
Les scientifiques ont été intrigués par l'abondance d'affleurements rocheux dispersés dans tout le cratère, ainsi que par le sol du cratère, qui semblait être un mélange de gros grains gris et de fins grains rougeâtres. Ce regard panoramique sur l'affleurement rocheux inhabituel près d' Opportunity a été capturé par la caméra panoramique du rover. Les scientifiques pensent que les roches apparemment stratifiées sont soit des dépôts de cendres volcaniques, soit des sédiments déposés par le vent ou l'eau. Il a reçu le nom d' Opportunity Ledge .
Les géologues ont déclaré que les couches - certaines pas plus épaisses qu'un doigt - indiquaient que les roches provenaient probablement de sédiments transportés par l'eau ou le vent, ou de la chute de cendres volcaniques. "Nous devrions être capables de faire la distinction entre ces deux hypothèses", a déclaré le Dr Andrew Knoll de l'Université Harvard, Cambridge, membre de l'équipe scientifique d' Opportunity et de son jumeau, Spirit . Si les roches sont sédimentaires, l'eau est une source plus probable que le vent, a-t-il déclaré.
Ces roches stratifiées ne mesurent que 10 centimètres (3,9 pouces) de hauteur et sont considérées comme des dépôts de cendres volcaniques ou des sédiments transportés par l'eau ou le vent. Les couches sont très fines et ne mesurent que quelques millimètres d'épaisseur dans certains cas.
Affleurements « Opportunity Ledge »
Sur Sol 15, Opportunity a pris un gros plan de la roche "Stone Mountain" dans la zone d'affleurement du cratère, faisant spéculer que la roche était constituée de grains ou de poussière très fins, contrairement au grès de la Terre , qui est du sable compacté avec une assez grande taille céréales. L' agent d' altération érodant les couches de cette roche semblait être visible sous forme de taches sombres.
Une photo reçue le 10 février (prise le Sol 16) a montré que les couches minces du substratum rocheux convergent et divergent à des angles faibles, suggérant que certains "courants en mouvement" tels que le flux volcanique, le vent ou l'eau ont formé ces roches. La découverte de ces couches était importante pour les scientifiques qui avaient planifié cette mission pour tester rigoureusement « l'hypothèse de l'eau ».
Affleurement El Capitan
Le 19 février, l'enquête de "Opportunity Ledge" a été déclarée réussie. Une cible spécifique dans l'affleurement (surnommée "El Capitan"), dont les parties supérieure et inférieure semblaient différer par leurs caractéristiques de stratification et d'altération, a été sélectionnée pour une enquête plus approfondie. El Capitan, d'environ 10 centimètres (3,9 pouces) de haut, a été nommé d'après une montagne du Texas. Opportunity a atteint El Capitan sur Sol 27, et a pris une première photo des rochers avec son appareil photo panoramique.
Sur Sol 30, Opportunity a utilisé pour la première fois son outil d'abrasion des roches (RAT) pour enquêter sur les roches autour d'El Capitan. L'image sur le côté droit montre une vue rapprochée prise une fois le processus de perçage et de nettoyage terminé. En raison du hasard, deux sphérules ont également été partiellement coupées et semblent montrer des rayures et d'autres marques faites par l'outil de meulage en croûte de diamant. Les zones noires sont des artefacts du processus d'imagerie, lorsque des parties de l'image sont manquantes.
Lors d'une conférence de presse le 2 mars 2004, les scientifiques de la mission ont discuté de leurs conclusions sur le substrat rocheux et des preuves de la présence d'eau liquide lors de leur formation. Ils ont présenté le raisonnement suivant pour expliquer les petits vides allongés dans la roche visibles à la surface et après broyage (voir les deux dernières images ci-dessous).
Ces vides sont cohérents avec des caractéristiques connues des géologues sous le nom de " vugs ". Ceux-ci se forment lorsque des cristaux se forment à l'intérieur d'une matrice rocheuse et sont ensuite éliminés par des processus érosifs, laissant des vides. Certaines des caractéristiques de cette image sont "en forme de disque", ce qui est cohérent avec certains types de cristaux, notamment les minéraux sulfatés.
De plus, les membres de la mission ont présenté les premières données du spectromètre MIMOS II Mössbauer prises sur le site du substratum rocheux. Le spectre de fer obtenu à partir de la roche El Capitan montre de fortes preuves de la jarosite minérale . Ce minéral contient des ions hydroxyde , ce qui indique la présence d'eau lors de la formation des minéraux. Les données Mini-TES de la même roche ont montré qu'elle se compose d'une quantité considérable de sulfates.
Gros plan d'un affleurement rocheux.
De fines couches rocheuses, pas toutes parallèles les unes aux autres.
Section de trou créé par RAT.
Vides ou "vugs" à l'intérieur de la roche.
Analyser le sol en creusant une tranchée
Afin d'analyser le sol à l'intérieur du cratère, il a été décidé d'essayer de creuser une tranchée avec les roues. Le rover poussait alternativement le sol vers l'avant et l'arrière hors de la tranchée avec sa roue avant droite tandis que d'autres roues maintenaient le rover en place. Le rover tournait légèrement entre les périodes de creusement pour élargir le trou. Le processus a duré 22 minutes. La tranchée résultante – la première creusée par Mars Exploration Rover – mesure environ 50 centimètres (20 pouces) de long et 10 centimètres (3,9 pouces) de profondeur. Deux caractéristiques qui ont attiré l'attention des scientifiques étaient la texture coagulante du sol dans la paroi supérieure de la tranchée et la luminosité du sol sur le fond de la tranchée.
En inspectant les côtés et le sol d'un trou qu'il a creusé, Opportunity a découvert certaines choses qu'il n'avait pas imagées auparavant, notamment des cailloux ronds brillants et un sol si fin que le microscope du rover ne pouvait pas distinguer les particules individuelles.
Ce qui est en dessous est différent de ce qui est à la surface immédiate. Les sols sont constitués de sable basaltique à grain fin et d'un retard superficiel de sphérules riches en hématite, de fragments de sphérules et d'autres granules. Sous la mince couche de sol se trouvent des roches sédimentaires plates. Ces roches sont finement stratifiées, riches en soufre et contiennent d'abondants sels de sulfate.
Cratère d'endurance
Le sol 84 du 20 avril 2004, le rover a atteint le cratère Endurance , connu pour avoir de nombreuses couches de roches. En mai, le rover a fait le tour du cratère et a fait des observations avec Mini-TES et la caméra panoramique. La roche "Lion Stone" a été étudiée sur Sol 107 et s'est avérée être de composition similaire aux couches trouvées dans le cratère Eagle.
Le sol 127 du 4 juin 2004, les membres de la mission ont annoncé leur intention de conduire Opportunity vers Endurance, même s'il s'avérait impossible d'en sortir, en ciblant les différentes couches rocheuses identifiées sur les images du bord du cratère. "Il s'agit d'une décision cruciale et prudente pour la mission prolongée des Rovers d'exploration de Mars", a déclaré le Dr Edward Weiler , administrateur associé de la NASA pour les sciences spatiales. Steve Squyres, chercheur principal de l'Université Cornell, a déclaré: "Répondre à la question de ce qui est arrivé avant les évaporites est le problème scientifique le plus important que nous puissions résoudre avec Opportunity en ce moment."
Un premier enfoncement dans le cratère a été exécuté le sol 131 du 8 juin et Opportunity a de nouveau reculé le même jour. Il a été constaté que l'angle de la surface était bien à l'intérieur de la marge de sécurité (environ 18 degrés), et l'excursion complète vers la couche rocheuse d'intérêt a commencé. Au cours des sols 134 (12 juin), 135 et 137, le rover s'est enfoncé de plus en plus profondément dans le cratère. Bien qu'un certain patinage des roues ait été observé, la conduite s'est avérée possible même à des angles de pente allant jusqu'à 30 degrés.
Des nuages vaporeux , semblables aux cirrus de la Terre , ont été repérés.
Opportunity a passé environ 180 sols à l'intérieur du cratère, avant de reculer à nouveau à la mi-décembre 2004, sur Sol 315. Les résultats scientifiques de la géologie sédimentaire du cratère ont été publiés dans la revue Earth and Planetary Science Letters . variait de 840 wattheures à l'intérieur du cratère Endurance à 730 wattheures dans les plaines.
2005
Heat Shield Rock et coincé dans le sable
Après être sorti du cratère Endurance, en janvier 2005, Opportunity a été amené à examiner son propre bouclier thermique mis au rebut . Alors qu'il se trouvait à proximité du bouclier thermique, sur Sol 345, il tomba sur un objet qui fut immédiatement suspecté et bientôt confirmé comme étant une météorite . La météorite a été rapidement nommée Heat Shield Rock et est la première météorite identifiée sur une autre planète (bien que les météorites Bench Crater et Hadley Rille aient été trouvées plus tôt sur la Lune ).
Après environ 25 sols d'observations, Opportunity s'est dirigé vers le sud pour un cratère nommé Argo , à près de 300 mètres (980 pieds) du bouclier thermique.
Le rover a reçu l'ordre de creuser une autre tranchée dans les vastes plaines de Meridiani Planum, au Sol 366, et les observations se sont poursuivies jusqu'au Sol 373 (10 février 2005). Le rover a ensuite dépassé les cratères " Alvin " et " Jason ", et par Sol 387, s'est approché d'un " cratère triplet " en route vers le cratère Vostok . En cours de route, Opportunity a établi un record de distance pour un voyage d'une journée par l'un ou l'autre des rover : 177,5 mètres (582 pieds), le sol 381, le 19 février 2005. Le sol 387 (26 février 2005), le rover s'est approché de l'un des trois cratères, surnommés Naturaliste . Une cible rocheuse nommée "Normandie" a été choisie pour enquête sur le Sol 392, et Opportunity y est restée jusqu'au Sol 395.
Opportunity a atteint le cratère Vostok sur le Sol 399, le trouvant principalement rempli de sable et bordé d'affleurements. Il a ensuite été ordonné au sud dans ce qui a été appelé "terrain gravé", pour rechercher plus de substrat rocheux.
Le 20 mars 2005 (Sol 410) Opportunity a établi un nouveau record martien pour le plus long trajet d'une journée en parcourant 220 mètres (720 pieds).
Par Sol 415, Opportunity s'est arrêté près de quelques ondulations du sol pour étudier les différences entre le sol dans le creux d'une ondulation et sa crête. Diverses cibles de sol comprenaient « Mobarak » dans le creux, nommé en l'honneur du Nouvel An persan , et « Norooz » et « Mayberooz » sur la crête. Par Sol 421, le rover a laissé l'ondulation pour le cratère "Viking".
Entre le 26 avril 2005 (Sol 446) et le 4 juin 2005 (Sol 484) Opportunity était coincé dans une dune de sable martienne. Le problème a commencé sur le sol 445 (26 avril 2005) lorsque Opportunity s'est enfoncé par inadvertance dans une dune de sable : les scientifiques de la mission ont rapporté que les images indiquaient que les quatre roues d'angle étaient creusées de plus d'un rayon de roue, tout comme le rover tentait de grimper par-dessus. une dune d'environ 30 centimètres (12 pouces) de hauteur. La dune de sable a été désignée « dune du purgatoire » par les planificateurs de la mission.
L'état du rover a été simulé sur Terre avant toute tentative de déplacement, par crainte que le rover ne s'immobilise de façon permanente. Après diverses simulations destinées à imiter les propriétés et le comportement du sable martien, le rover a exécuté ses premiers mouvements de roue sur le sol 461 (13 mai 2005), n'avançant intentionnellement que de quelques centimètres, après quoi les membres de la mission ont évalué les résultats.
Au cours des Sol 465 et 466, d'autres commandes de conduite ont été exécutées et, à chaque essai, le rover s'est déplacé de quelques centimètres supplémentaires. A la fin de chaque mouvement, des images panoramiques ont été acquises pour étudier l'atmosphère et le champ de dunes environnant. La manœuvre d'évacuation des dunes de sable s'est déroulée avec succès sur le sol 483 (4 juin 2005) et les six roues d' Opportunity se trouvaient sur un sol plus ferme. Après avoir étudié le "Purgatoire" du Sol 498 au Sol 510, Opportunity s'est dirigé vers le sud en direction du "Cratère Erebus".
Heat Shield Rock a été la première météorite jamais identifiée sur une autre planète.
Bouclier thermique, avec Heat Shield Rock juste au-dessus et à gauche en arrière-plan.
Roues arrière creusées sur Sol 468.
cratère Erebus
Opportunity a étudié le cratère Erebus , un grand cratère peu profond, partiellement enterré et une escale sur la route vers le sud en direction du cratère Victoria, entre octobre 2005 et mars 2006.
Une nouvelle programmation pour mesurer le pourcentage de glissement dans les roues a réussi à empêcher le rover de se coincer à nouveau. Un autre incident de type « Purgatoire » a été évité sur le Sol 603, lorsque le logiciel de contrôle des glissades à bord a arrêté un lecteur après que le glissement ait atteint 44,5 %. Il s'est déroulé sur de nombreuses ondulations et « demi-lunes », prenant des photos après le voyage de chaque sol.
Le Sol 631 (3 novembre 2005) Opportunity s'est réveillé au milieu d'une douce tempête de poussière qui a duré trois jours. Le rover a pu conduire en mode auto d'autoprotection pendant la tempête, mais il n'a pas pu prendre d'images après la conduite. Moins de trois semaines plus tard, un autre nettoyage a permis de dépoussiérer le panneau solaire afin de produire environ 720 wattheures (80 % du maximum). Le Sol 658 (1er décembre 2005), il a été découvert que le moteur utilisé pour ranger le bras robotique pour le déplacement calait. Ce problème a pris près de deux semaines à résoudre. Initialement, le bras était rangé uniquement pour le voyage et était étendu la nuit pour éviter que le bras ne se coince. Cependant, un décrochage supplémentaire a convaincu les ingénieurs de laisser le bras étendu à tout moment pour éviter que le bras ne se coince dans la position repliée et devienne inutilisable.
Opportunity a observé de nombreux affleurements autour du cratère Erebus.
Il a également collaboré avec Mars Express de l' ESA en utilisant le spectromètre d'émission thermique miniature et une caméra panoramique (Pancam), et a pris des images d'un passage à travers le Soleil par Phobos. Le Sol 766 (22 mars 2006), Opportunity a commencé le voyage vers sa prochaine destination, le cratère Victoria, qu'il atteindrait en septembre 2006 (Sol 951). Il resterait au cratère Victoria jusqu'en août 2008 (Sol 1630-1634).
Troubles de l'épaule
Le joint de « épaule » Opportunité " le bras a eu des problèmes depuis Sol 2 (25 Janvier, 2004), la deuxième journée du rover sur Mars. Les ingénieurs ont découvert que l'élément chauffant de l'articulation azimutale de l'épaule, qui contrôle le mouvement latéral du bras robotique, était bloqué en position « on ». Une enquête plus approfondie a révélé que l'interrupteur marche-arrêt avait probablement échoué lors des opérations d'assemblage, de test et de lancement sur Terre. Heureusement pour Opportunity , le rover était équipé d'un mécanisme de sécurité intégré appelé "T-stat box" (interrupteur thermostatique) qui assurait une protection contre la surchauffe. Lorsque l'articulation azimutale de l'épaule, également connue sous le nom d'articulation 1, devenait trop chaude, l'interrupteur T-stat s'ouvrait automatiquement et désactivait temporairement le chauffage. Lorsque le joint s'est à nouveau refroidi, le T-stat s'est fermé. En conséquence, le chauffage est resté allumé toute la nuit mais pas toute la journée.
Le mécanisme de sécurité a fonctionné jusqu'à ce qu'Opportunity approche du premier hiver sur Mars. Alors que le Soleil commençait à se retirer plus bas dans le ciel et que les niveaux d'énergie solaire diminuaient, il est devenu clair qu'Opportunity ne serait pas en mesure de garder les batteries chargées avec un radiateur drainant l'énergie toute la nuit. Le Sol 121 (28 mai 2004), les opérateurs de rover ont commencé à utiliser une procédure connue sous le nom de "sommeil profond", au cours de laquelle Opportunity a déconnecté les batteries la nuit. Le sommeil profond a empêché le radiateur bloqué (et tout le reste du rover, à l'exception de l'horloge et des radiateurs de batterie) de consommer de l'énergie. Lorsque le soleil s'est levé le lendemain matin et que la lumière du soleil a commencé à frapper les panneaux solaires, les batteries se sont automatiquement reconnectées, le bras robotique est devenu opérationnel, l'articulation de l'épaule s'est réchauffée et l'interrupteur thermostatique s'est ouvert, désactivant le chauffage. En conséquence, l'articulation de l'épaule était extrêmement chaude pendant la journée et extrêmement froide la nuit. Ces énormes variations de température, qui ont tendance à accélérer l'usure des moteurs électriques, se produisaient à chaque sol.
Cette stratégie a fonctionné pour Opportunity jusqu'au Sol 654 (25 novembre 2005), lorsque le moteur d'azimut Joint-1 a calé en raison d'une résistance électrique accrue. Les opérateurs de Rover ont répondu en fournissant au moteur un courant supérieur à la normale. Cette approche a également fonctionné, bien que le Joint 1 ait continué à caler périodiquement. En règle générale, les gestionnaires du rover ont simplement essayé à nouveau le sol suivant et le joint a fonctionné. Ils ont déterminé que les décrochages du moteur de Joint-1 étaient très probablement dus aux dommages causés par les cycles de température extrêmes que l'articulation a subis pendant le sommeil profond. Par mesure de précaution, ils ont commencé à garder le bras robotique devant le rover pendant la nuit, plutôt que de le ranger sous le pont du rover, où il serait pratiquement inutilisable en cas de panne du moteur Joint-1. Ils n'ont rangé le bras que pendant la conduite et l'ont retiré immédiatement à la fin de chaque trajet.
2006
Voyage au cratère Victoria
Le 22 mars 2006 (Sol 760), Opportunity a quitté le cratère Erebus et a commencé le voyage vers le cratère Victoria, qu'il a atteint en septembre 2006 (Sol 951). Il restera dans le cratère Victoria jusqu'en août 2008 (Sol 1630-1634).
Arrivée au cratère Victoria
Le cratère Victoria est un cratère d'impact massif situé à environ 7 kilomètres (4,3 mi) du site d'atterrissage d'origine. Le diamètre de Victoria est six fois plus grand que le cratère Endurance . Les scientifiques pensaient que les affleurements rocheux le long des murs de Victoria fourniraient plus d'informations sur l'histoire géologique de Mars, si le rover survivait assez longtemps pour les étudier.
Le Sol 949 (26 septembre 2006), Opportunity a atteint le bord du cratère Victoria et a transmis les premières vues substantielles de Victoria, y compris le champ de dunes au fond du cratère. Le Mars Reconnaissance Orbiter a photographié Opportunity au bord du cratère.
2007
Se déplacer sur le bord de Victoria
Le 4 janvier 2007, les deux rovers ont reçu un nouveau logiciel de vol pour leurs ordinateurs. La mise à jour a été reçue juste à temps pour le troisième anniversaire de leur atterrissage. Les nouveaux systèmes permettent aux rovers de décider s'ils doivent transmettre une image et s'ils doivent étendre leurs bras pour examiner les roches, ce qui ferait gagner beaucoup de temps aux scientifiques, car ils n'auraient pas à parcourir des centaines d'images pour trouver celle qu'ils veulent, ou examiner les environs pour décider d'étendre les bras et examiner les rochers.
L'instrument APXS était maintenant utilisé pour la première fois pour déterminer la quantité de gaz noble argon dans l'atmosphère de Mars. Les mêmes mesures ont été effectuées de l'autre côté de la planète par son rover jumeau Spirit. Le but de cette expérience était de déterminer les processus de mélange atmosphérique et de suivre leurs changements dans le temps.
En janvier, le rover a longé le côté nord du bord du cratère et a photographié les falaises sous différents points de vue. En conduisant une autre météorite a été trouvée : Santa Caterina . En mars, la vallée sans péril était atteinte. Ce point avait pensé être un point d'entrée possible dans le cratère. Mais il s'est avéré que ce point avait une pente trop raide pour conduire prudemment vers le bas. Après avoir inspecté deux falaises supplémentaires, il a été décidé de revenir jusqu'au point où Opportunity est arrivé au cratère Victoria. Le 15 juin 2007, le rover est arrivé à Duck Bay et s'est préparé à entrer dans le cratère.
Une série d' événements nettoyage commençant le Sol 1149 (20 Avril, 2007) a permis occasion " de l' énergie solaire la production à la hausse au - dessus de 800 watts-heures par Sol. Au Sol 1163 (4 mai 2007), le courant des panneaux solaires atteignait un pic supérieur à 4,0 ampères , valeurs jamais vues depuis Sol 16 (10 février 2004). Cependant, l'avènement de vastes tempêtes de poussière sur Mars à partir de la mi-2007 (conformément au cycle mondial de tempêtes de poussière de six années terrestres de Mars), a fait chuter les niveaux de production d'énergie à 280 wattheures par jour.
Tempête de sable
Vers la fin juin 2007, une série de tempêtes de poussière a commencé à assombrir l'atmosphère martienne de poussière. Les tempêtes se sont intensifiées et le 20 juillet, Opportunity et Spirit étaient tous deux confrontés à la possibilité réelle d'une défaillance du système en raison d'un manque d'électricité. La NASA a publié une déclaration à la presse disant (en partie) "Nous souhaitons que nos rovers survivent à ces tempêtes, mais ils n'ont jamais été conçus pour des conditions aussi intenses". Le principal problème causé par la tempête de poussière était une réduction spectaculaire de l'énergie solaire. Il y avait tellement de poussière dans l'atmosphère qu'elle a bloqué 99% de la lumière directe du soleil sur le rover. Le rover Spirit , de l'autre côté de la planète, recevait un peu plus de soleil qu'Opportunity .
Normalement, les panneaux solaires sont capables de générer environ 700 wattheures d'énergie par jour. Pendant les tempêtes, la puissance générée est fortement réduite. Si les rovers consomment moins de 150 wattheures par jour, ils doivent commencer à vider leurs batteries. Si les batteries sont à sec, les principaux éléments électriques risquent de tomber en panne en raison du froid intense. Le 18 juillet 2007, le panneau solaire du rover n'a généré que 128 wattheures, le niveau le plus bas jamais enregistré. La NASA a répondu en ordonnant à Opportunity de ne communiquer avec la Terre qu'une fois tous les trois jours, la première fois que cela s'était produit depuis le début de la mission.
Les tempêtes de poussière se sont poursuivies jusqu'en juillet et à la fin du mois, la NASA a annoncé que les rovers, même en mode très basse consommation, recevaient à peine assez d'énergie pour survivre. Si la température de l' occasion » selon l'annonce du module a continué de baisser l'électronique, « il y a un risque réel que Opportunity se déclenche un défaut de faible puissance. En cas de défaut de faible puissance est déclenché, les systèmes du rover prennent les batteries hors ligne, en mettant le rover en veille, puis en vérifiant chaque sol pour voir s'il y a suffisamment d'énergie disponible pour se réveiller et effectuer des communications de défaut quotidiennes. S'il n'y a pas suffisamment d'énergie, Opportunity restera endormi. En fonction des conditions météorologiques, Opportunity pourrait rester endormi pendant des jours, des semaines ou même des mois, tout en essayant de recharger ses batteries avec la lumière du soleil disponible." Il était fort possible que le rover ne se réveille jamais d'une panne de faible puissance.
Au sol 1255 le 7 août 2007, les tempêtes semblaient s'affaiblir, et bien que les niveaux de puissance soient encore faibles, ils étaient suffisants pour qu'Opportunity commence à prendre et à renvoyer des images. Le 21 août, les niveaux de poussière s'amélioraient toujours, les batteries étaient complètement chargées et Opportunity a pu effectuer son premier trajet depuis le début des tempêtes de poussière.
Opportunity a fait un court trajet en voiture jusqu'à Duck Bay le 11 septembre 2007 au sol 1290, puis a de nouveau fait marche arrière pour tester la traction sur la pente initiale du cratère Victoria. Le sol 1291 du 13 septembre 2007, il est revenu pour commencer une exploration plus approfondie de la pente intérieure, en examinant en détail une série de couches de roche de couleur pâle dans les parties supérieures de Duck Bay et la face du promontoire du Cap-Vert .
Cratère Victoria (HiRise).
Opportunité au bord du cratère Victoria, photographiée par MRO (3 octobre 2006).
Opportunité au bord du cratère Victoria, photographiée par MRO (29 novembre 2006).
Les pistes d' opportunité , vues par HiRISE. Les points blancs sont les endroits où le rover s'est arrêté pour effectuer des observations scientifiques ou s'est retourné (6/2007).
2008
La puissance de sortie quotidienne du Rover était en moyenne de 580 watts-heures au cours des premiers jours de 2008, avec une opacité atmosphérique (tau) causée par la poussière d'environ 0,71 et un facteur de poussière des panneaux solaires en moyenne de 0,787.
Inspection du cratère Victoria
Le Sol 1502 (15 avril 2008), le moteur a calé au début d'une opération de désarrimage à la fin d'un trajet, alors que le bras était encore replié sous le rover. Le moteur a continué à caler sur toutes les tentatives suivantes, sol après sol. Les ingénieurs ont effectué des tests à différents moments de la journée pour mesurer la résistance électrique. Ils ont constaté que la résistance était la plus faible (essentiellement normale) lorsque l'articulation était la plus chaude - le matin, après un sommeil profond, après que le chauffage ait été allumé pendant plusieurs heures et juste avant l'ouverture du T-stat. Ils décidèrent d'essayer de décrocher le bras une fois de plus dans ces conditions.
À 08h30, heure locale de Mars sur le sol 1529 (14 mai 2008), ils ont permis à Opportunity de diriger autant de courant que possible vers le moteur d'azimut chaud du joint-1 afin de placer le bras robotique dans une position utilisable, devant du rover. Ça a marché.
Parce qu'Opportunity ne rangera probablement plus jamais le bras robotique, les ingénieurs ont conçu une stratégie pour conduire le rover en toute sécurité avec le bras déployé devant.
Départ du cratère Victoria
Le rover a quitté la baie Duck du cratère Victoria du 24 au 28 août 2008 (sol 1630-1634). Avant de sortir du cratère le rover a connu un pic de courant similaire à celui qui a précédé le dysfonctionnement de la roue avant droite de son jumeau Spirit . Après le cratère Victoria et au cours de son voyage vers le cratère Endeavour, le rover a enquêté sur des ensembles de "cailloux sombres" dans les plaines de Meridiani.
Endeavour a un diamètre de 22 km (14 mi) et se trouve à 12 km (7,5 mi) au sud-est de Victoria. Les conducteurs de rover ont estimé que cette distance pourrait être parcourue en deux ans environ. Les scientifiques s'attendaient à voir un empilement de couches rocheuses beaucoup plus profond dans le cratère que ceux examinés par Opportunity à Victoria. La découverte de roche argileuse phyllosilicatée sur le bord du cratère Endeavour promettait une exposition à un type de roche encore plus accueillant à la vie que les types précédemment analysés.
La conjonction solaire , où le Soleil est entre la Terre et Mars, a commencé le sol 1366 le 29 novembre 2008 et la communication avec les rovers n'a pas été possible avant le 13 décembre 2008. Pendant ce temps, l'équipe du rover a prévu qu'Opportunity utilise le spectromètre Mössbauer pour examiner un affleurement rocheux nommé "Santorini".
2009
Conduire à travers les plaines de Meridiani
Le sol 1818 (7 mars 2009) Opportunity a vu pour la première fois le bord d'Endeavour après avoir parcouru environ 3,2 km (2,0 mi) depuis son départ de Victoria en août 2008. Opportunity a également vu le cratère Iazu qui se trouvait à environ 38 kilomètres (24 mi) et est environ 7 kilomètres (4,3 mi) de diamètre.
Le sol 1848 (7 avril 2009) Opportunity a généré 515 watts-heures après un événement de nettoyage des panneaux solaires a augmenté la production d'énergie d'environ 40 %. Du 16 au 22 avril (sol 1859 à 1865), Opportunity a effectué une série de trajets et au cours de cette semaine, a parcouru une distance totale de 478 mètres (1 568 pi). L'actionneur d'entraînement de la roue avant droite, qui avait été mis au repos pendant qu'Opportunity étudiait un affleurement rocheux appelé "Penrhyn", avait des courants de moteur très proches des niveaux normaux.
Plus de découvertes de météorites
Au sol 1947 (18 juillet 2009), une grosse roche sombre a été notée dans la direction opposée à laquelle Opportunity voyageait et le rover s'est donc dirigé vers elle, l'atteignant au sol 1957 (28 juillet). La roche s'est avérée être une météorite et a été nommée Block Island. Opportunité passée jusqu'au 12 septembre 2009 (Sol 2004) à enquêter sur la météorite, avant de reprendre son voyage vers le cratère Endeavour.
Son voyage a été interrompu le Sol 2022 par la découverte d'une autre météorite, un spécimen de 0,5 mètre (1,6 pi) surnommé « Shelter Island », que le rover a enquêté jusqu'au Sol 2034. Il s'est ensuite dirigé vers une autre météorite, « Mackinac Island », qu'il atteint quatre sols plus tard le sol 2036 (17 octobre 2009). Le rover a effectué une séquence d'imagerie en voiture mais n'a pas enquêté sur cette météorite, reprenant son voyage vers Endeavour.
Le sol 2059 (10 novembre 2009), le rover a atteint une cible rocheuse d'intérêt, nommée 'Marquette Island'. Une étude prolongée jusqu'au sol 2121 le 12 janvier 2010 s'ensuivit, car on ne savait pas quel type de roche cela représentait, mais la conclusion finale était qu'il s'agissait d'éjectas rocheux provenant des profondeurs de la surface de Mars plutôt que d'une météorite.
Image annotée montrant la position d'Opportunity le 7 mars 2009 et les noms des cratères Iazu, Endeavour et Victoria.
Le 18 juillet 2009, Opportunity a photographié une roche sombre de forme étrange, qui s'est avérée être une météorite.
Opportunity se prépare à inspecter le rocher inhabituel, maintenant surnommé Block Island. C'est la plus grosse météorite trouvée par un rover martien à ce jour.
Opportunity a pris cette photo d'une roche nommée de manière informelle « l'île Marquette » alors qu'elle s'approchait de la roche pour des enquêtes qui ont suggéré que la roche est une météorite pierreuse.
2010
Conception
Le 28 janvier 2010 (Sol 2138) Opportunity est arrivé au cratère de Concepcion. Opportunity a réussi à faire le tour du cratère de 10 mètres (33 pieds) de diamètre avant de continuer vers Endeavour. La production d'énergie a varié d'environ 305 wattheures à environ 270 Wh au cours de cette période.
Le sol 2231 (5 mai 2010), en raison de champs de dunes potentiellement dangereux le long du chemin direct entre Victoria et Endeavour, une nouvelle route a été tracée qui a étendu la distance à parcourir entre les deux cratères à 19 kilomètres (12 mi).
Le (19 mai 2010), Opportunity a atteint 2244 sols d'opération, ce qui en fait la plus longue mission à la surface de Mars de l'histoire, battant le record de 2245 sols établi par Viking 1 .
le cratère de Santa Maria
En juillet 2010, il a été annoncé que l' équipe Opportunity utiliserait le thème des noms donnés aux lieux visités par le capitaine de la Royal Navy britannique , le lieutenant James Cook , lors de son voyage dans l'océan Pacifique de 1769 à 1771 aux commandes du HMS Endeavour , pour les noms informels des sites. au cratère Endeavour . Ceux-ci incluraient « Cape Tribulation » et « Cape Dromedary », « Cape Byron » (le point le plus à l'est du continent australien) et « Point Hicks » (la partie du continent australien aperçue pour la première fois par l' Endeavour en 1770).
Le sol 2353 (8 septembre 2010), le point à mi-chemin du trajet de 19 kilomètres (12 mi) entre le cratère Victoria et le cratère Endeavour a été atteint.
En novembre, le rover a passé quelques jours à imager un cratère de 20 mètres (66 pieds) appelé Intrepid tout en naviguant à travers un champ de petits cratères d'impact. Le sol 2419, le 14 novembre 2010, l'odométrie totale a dépassé la barre des 25 kilomètres (16 mi). La production moyenne d'énergie des panneaux solaires en octobre et novembre était d'environ 600 wattheures.
Le sol 2449 (15 décembre 2010), le rover est arrivé à Santa Maria et a passé plusieurs semaines à enquêter sur le cratère de 90 mètres (300 pieds) de large. Les résultats d' Opportunity ont été comparés aux données prises en orbite par l' instrument CRISM , un spectromètre, sur Mars Reconnaissance Orbiter . Le CRISM avait détecté des minéraux aquifères dans le cratère de Santa Maria, et le rover a aidé à l'analyser plus avant. L'opportunité a conduit plus loin au cours de cette année martienne (c'est-à-dire environ 2 années terrestres) que dans n'importe quelle année précédente.
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2011
Direction le cratère Endeavour
Après son arrivée au bord du cratère Santa Maria, l'équipe a positionné le rover sur son bord sud-est et a collecté des données. Ils se sont également préparés à la conjonction solaire de deux semaines fin janvier, lorsque le Soleil était entre la Terre et Mars et que la communication était bloquée. Fin mars, Opportunity a commencé le voyage de 6,5 kilomètres (4,0 mi) entre Santa Maria et Endeavour, et le 1er juin, le rover a franchi le cap des 30 kilomètres (19 mi) de traversée (plus de 50 fois sa distance prévue). Deux semaines plus tard, le sol 2657 (17 juillet 2011), Opportunity avait parcouru 32 km (20 mi) sur Mars.
Au sol 2699 (29 août 2011), Opportunity avait continué à fonctionner efficacement 30 fois plus longtemps que sa mission prévue à 90 sols , aidée par des événements de nettoyage des cellules solaires , et avait effectué une analyse géologique approfondie des roches martiennes et des caractéristiques de la surface planétaire avec ses instruments.
Arrivée du cratère Endeavour
L'opportunité est arrivée au cratère Endeavour sur le sol 2709 (9 août 2011), à un point de repère appelé Spirit Point nommé d'après son jumeau rover , après avoir parcouru 21 km (13 mi) du cratère Victoria , sur une période de trois ans. Endeavour a une largeur de 23 km (14 mi) et offre aux scientifiques de nouveaux terrains à explorer, notamment des roches plus anciennes que celles rencontrées jusqu'à présent et des minéraux argileux qui peuvent s'être formés en présence d'eau. L'enquêteur principal adjoint du rover, Ray Arvidson, a déclaré qu'il n'entrera probablement pas dans le cratère Endeavour car il semble contenir des matériaux observés précédemment. Les roches sur le bord sont plus anciennes que toutes celles précédemment étudiées par Opportunity . "Je pense qu'il y a beaucoup plus d'intérêt à conduire autour du périmètre de la jante", a déclaré Arvidson. Le rover a survécu si longtemps que cet objectif a été atteint et, en 2016, il a été décidé non seulement d'entrer dans le cratère d'Endevaour, mais également d'explorer, pour la première fois dans l'histoire, ce que l'on pense être un ravin d'eau sculpté sur Mars (mise à jour : 2016).
En arrivant à Endeavour, Opportunity a presque immédiatement commencé à découvrir des phénomènes martiens jamais observés auparavant. Au sol 2692 (22 août 2011), le rover a commencé à examiner Tisdale 2, un grand bloc d'éjecta. "Ceci est différent de n'importe quel rocher jamais vu sur Mars", a déclaré Steve Squyres , chercheur principal pour Opportunity à l'Université Cornell à Ithaca, New York. "Il a une composition similaire à certaines roches volcaniques, mais il y a beaucoup plus de zinc et de brome que ce que nous avons généralement vu. Nous obtenons la confirmation qu'atteindre Endeavour nous a vraiment donné l'équivalent d'un deuxième site d'atterrissage pour Opportunity." (Voir aussi Cap York (Mars) )
Cratère de la rive ouest du cratère Endeavour
Point d'esprit au cratère Endeavour
L'opportunité examine Tisdale 2
Formation « maison »
En décembre, la formation Homestake a été analysée, et il a été conclu qu'elle était formée de gypse . À l'aide de trois des instruments du rover - l'imageur microscopique, le spectromètre à rayons X à particules alpha et les filtres de la caméra panoramique - les chercheurs ont déterminé que le dépôt était du sulfate de calcium hydraté, ou gypse, un minéral qui ne se produit qu'en présence d'eau. Cette découverte a été appelée "slam dunk" preuve que "l'eau s'écoulait à travers des fractures souterraines dans la roche".
Opportunity avait parcouru plus de 34 km (21 mi) le 22 novembre 2011 (sol 2783), alors que les préparatifs étaient faits pour l'hiver martien à venir. Il s'est déplacé vers un terrain qui l'a positionné à environ 15 degrés au nord, un angle plus favorable à la production d' énergie solaire pendant l' hiver martien .
2012
Greeley Haven
En janvier 2012, le rover a renvoyé des données de Greeley Haven, du nom du géologue Ronald Greeley , alors qu'il subissait son cinquième hiver martien. Il a étudié le vent martien, qui a été décrit comme "le processus le plus actif sur Mars aujourd'hui", et a mené une expérience scientifique radio. En mesurant soigneusement les signaux radio, les oscillations de la rotation martienne peuvent montrer si la planète a un intérieur solide ou liquide. Le chantier d'hiver se trouve sur le segment Cape York du bord du cratère Endeavour. Opportunity a atteint le bord de ce cratère de 23 km (14 mi) en août après trois ans de conduite depuis le plus petit cratère Victoria, qu'il a étudié pendant deux ans.
Au Sol 2852 (1er février 2012), la production d'énergie du panneau solaire était de 270 wattheures, avec une opacité atmosphérique de Mars (Tau) de 0,679, un facteur de poussière du panneau solaire de 0,469, avec un odométrie totale à 34,36 km (21,35 mi ). En mars (vers Sol 2890), la roche "Amboy" a été étudiée avec le spectromètre MIMOS II Mössbauer et l'imageur microscopique, et la quantité de gaz argon dans l'air martien a été mesurée. Le solstice d'hiver de Mars est passé le 30 mars 2012 (Sol 2909) et le 1er avril il y a eu un petit nettoyage. Au Sol 2913 (3 avril 2012), la production d'énergie des panneaux solaires était de 321 wattheures.
La mission du rover martien Opportunity s'est poursuivie et au 1er mai 2012 (Sol 2940), la production d'énergie était passée à 365 wattheures, avec un facteur de poussière du panneau solaire de 0,534. L'équipe a préparé le rover pour le mouvement et a fini de collecter des données sur le rocher d'Amboy. 60 passes radio Doppler ont été effectuées au cours de l'hiver.
Le 8 mai 2012 (Sol 2947), le rover s'est déplacé de 3,7 mètres (12 pieds). Ce jour-là, la production d'énergie solaire était de 357 wattheures avec un facteur de poussière de panneaux solaires de 0,536. Opportunity avait été stationnaire sur Greeley Haven pendant 130 Sols (jours de Mars), avec une inclinaison de 15 degrés vers le nord pour aider à survivre à l'hiver; après le trajet, l'inclinaison vers le nord a diminué à 8 degrés. L'entraînement a marqué la fin de l' expérience scientifique en géodynamique , qui utilisait des mesures radio Doppler alors que le rover était stationnaire. En juin 2012, il a étudié la poussière de Mars et une veine rocheuse à proximité baptisée « Monte Cristo » alors qu'elle se dirigeait vers le nord.
Explorer la colline Matijevic au cap York
Le 2 juillet 2012 , les 3000 Sols d' Opportunity sur Mars ont été célébrés. Le 5 juillet 2012, la NASA a publié un nouveau panorama (voir ci-dessous) montrant les environs d' Opportunity à la position de Greeley Haven à Cape York . De plus, l'autre extrémité du cratère Endeavour est visible dans la moitié droite de la scène, un cratère qui s'étend sur 22 kilomètres (14 mi) de diamètre. Le 12 juillet 2012 (Sol 3010), les panneaux solaires ont produit 523 wattheures et 34 580 m (21,49 mi) était la distance totale parcourue depuis l'atterrissage. Ce mois-là, Mars Reconnaissance Orbiter a repéré une tempête de poussière et des nuages de glace d'eau près du rover.
Avant l' atterrissage de Curiosity le 6 août 2012, Opportunity a envoyé des signaux radio à ultra haute fréquence spéciaux pour simuler Curiosity pour un observatoire radio en Australie. Les activités d'août pour Opportunity comprenaient la collecte de données sur l'opacité atmosphérique, la visite des cratères Sao Rafael et Berrio et la réalisation de 35 kilomètres (22 mi) de conduite sur Sol 3056 (28 août 2012). De plus, le 19 août 2012, l' orbiteur Mars Express a automatiquement échangé des données avec Curiosity et Opportunity sur une orbite, son premier double contact.
À l'automne, Opportunity s'est dirigé vers le sud, explorant la colline Matijevic et cherchant des minéraux phyllosilicatés. Certaines données ont été envoyées directement sur Terre à l'aide de signaux radio X-Band, par opposition aux relais de l'orbiteur. Enfin, le nombre de cycles d'alimentation sur l'unité de mesure inertielle du rover a été réduit. Les travaux scientifiques comprenaient le test de diverses hypothèses sur les sphérules nouvellement découvertes.
Un petit événement de nettoyage de la poussière s'est produit sur le sol 3175 (29 décembre 2012), améliorant la production d'énergie d'environ 40 watt-heures par sol. Au Sol 3180 (3 janvier 2013), la production d'énergie des panneaux solaires était de 542 wattheures avec une opacité atmosphérique (Tau) de 0,961 et un facteur de poussière amélioré des panneaux solaires de 0,633.
- NASA
2013
Quitter le cap York
L'opportunité a commencé l'année au bord du cap York du cratère Endeavour, et la distance totale parcourue depuis l'atterrissage sur Mars était de 35 km (22 mi). Après avoir terminé les travaux à Matijevic Hill, le rover Opportunity s'est dirigé vers le sud jusqu'au bord du cratère Endeavour. Ensuite, le rover s'est dirigé vers le sud à travers une brèche dans le rebord jusqu'à un endroit que les chercheurs ont appelé Botany Bay, puis sur le segment de rebord suivant au sud. Il y a deux collines au sud, l'une appelée Solander Point et plus au sud se trouve Cape Tribulation. L'objectif actuel est qu'Opportunity atteigne Solander Point avant que l'hiver n'atteigne l'hémisphère sud martien, car la zone s'est inclinée vers le nord, permettant au rover de rester actif pendant les mois d'hiver. De plus, Solander Point a une grande pile géologique à explorer. En avril 2013, le rover a traversé une conjonction solaire de trois semaines, lorsque la communication avec la Terre a été bloquée à cause du Soleil. Le bras du rover était positionné sur un rocher pendant cette période afin que l'APXS puisse collecter des données.
Le 16 mai 2013, la NASA a annoncé qu'Opportunity avait conduit plus loin que tout autre véhicule de la NASA sur un monde autre que la Terre. Après Opportunity ' de odométrie totale a plus de 35,744 km (22,210 mi) , il a dépassé la distance totale parcourue par l' Apollo 17 Lunar Roving Vehicle . Le record de la plus longue distance parcourue par un véhicule sur un autre monde est actuellement détenu par le rover lunaire Lunokhod 2 . Sur la base des rotations des roues, Lunokhod 2 aurait couvert 37 kilomètres (23 mi), mais les scientifiques russes l'ont révisé à une distance estimée à environ 42 kilomètres (26 mi) sur la base d'images orbitales de la surface lunaire.
Le 17 mai 2013, la NASA a annoncé qu'une analyse préliminaire de l'une des cibles rocheuses, nommée " Espérance ", suggérait que l'eau dans le passé pouvait avoir un pH neutre . Cela a été confirmé plus tard dans d'autres études, soutenant l'idée que l'ancienne Mars était un « monde riche en eau avec des conditions propices à la vie ». Au 20 Juin, 2013 (Sol 3344), Opportunity ' odométrie totale a été signalée à 36,84 km (22,89 mi), en route vers 'Solander Point'. Le 21 juin 2013 a marqué cinq années martiennes sur la « planète rouge ». Le chef de projet, constatant les conditions difficiles de la planète, a déclaré que chaque jour est "un cadeau".
Pointe Solander
Début juillet 2013, Opportunity approchait de Solander Point , avec des trajets quotidiens allant de dizaines de mètres (yards) à plus d'une centaine. Il est arrivé à sa base début août 2013, après avoir enquêté sur une curieuse parcelle de terrain en cours de route. Solander pourrait fournir une pente orientée vers le nord pour faciliter la collecte de la lumière du soleil, à l'approche de l'hiver martien (à mesure que la saison change, l'angle du soleil change). Le Sol 3390 (6 août 2013) l'apport énergétique était de 385 wattheures, contre 395 au Sol 3384 (31 juillet 2013) et 431 au Sol 3376 (23 juillet 2013). En mai 2013, il atteignait 546 wattheures. D'autres facteurs ayant un impact sur la collecte comprennent l'opacité atmosphérique (c'est-à-dire « Tau ») et le « facteur de poussière des panneaux solaires », la poussière qui s'accumule sur les panneaux. Bien que le rover ne puisse pas nettoyer la poussière, de tels systèmes ont été envisagés pour le rover lors de son développement.
En septembre, de nombreuses cibles de surface et rochers autour de Solander ont été examinés par le rover. La production d'énergie des panneaux solaires est tombée à 346 wattheures au Sol 3430 (16 septembre 2013) et à 325 wattheures au Sol 3452 (9 octobre 2013). En voyageant vers des endroits avec une inclinaison favorable, surnommés « nénuphars », Opportunity a réussi à recevoir plus de 300 watts-heures par jour alors même que le cœur de l'hiver martien approchait. Le minimum hivernal martien était prévu pour février 2014, mais en utilisant les pentes vers le nord, le rover disposait de suffisamment de puissance pour rester mobile pendant l'hiver martien. À la fin du mois d'octobre, le rover remontait la pointe Solander, où l'on espérait que certaines des roches les plus anciennes jamais vues seraient examinées. On pensait que les roches dataient de la période noachienne de Mars il y a environ quatre milliards d'années et auraient pu fournir des surprises scientifiques d'ici Noël. L'équipe recherchait des pentes « juteuses » de 5 à 20 degrés pour plus de puissance.
Au fur et à mesure de son ascension, il a fait des doglegs début novembre pour éviter une zone d'ondulations poussiéreuses. Il a continué à collecter des données sur les roches et la poussière martiennes dans la région. L'odométrie totale au 5 novembre 2013 (ou en jours sur Mars depuis l'atterrissage, Sol 3478) était de 38,53 km (23,94 mi). La production d'énergie du Soleil à cette date était de 311 wattheures, avec Tau à 0,536 et le facteur de poussière à 0,491.
| Date | Watt-heures |
|---|---|
| Sol 3376 (23 juillet 2013) |
431
|
| Sol 3384 (31 juillet 2013) |
395
|
| Sol 3390 (6 août 2013) |
385
|
| Sol 3430 (16 septembre 2013) |
346
|
| Sol 3452 (9 octobre 2013) |
325
|
| Sol 3472 (30 octobre 2013) |
299
|
| Sol 3478 (5 novembre 2013) |
311
|
| Sol 3494 (21 novembre 2013) |
302
|
| Sol 3507 (5 déc. 2013) |
270
|
Avant que le rover Spirit ne cesse de répondre en 2010, il signalait 134 wattheures alors que les températures plongeaient en dessous de moins 41,5 degrés Celsius (moins 42,7 degrés Fahrenheit).
Début décembre, les niveaux de puissance avaient atteint 270 wattheures par jour, alors même qu'il montait plus haut sur la crête. Il a maintenu une inclinaison vers le nord pour augmenter la production d'énergie sur la pointe Solander. Début décembre, l'un des satellites relais de communication de Mars, Odyssey, a rencontré quelques difficultés, le rover a donc envoyé sa télémétrie directement sur Terre. L'orbiteur a repris ses activités après le 10 décembre 2013 et le rover s'est préparé pour des entraînements supplémentaires. Sur Sol 3521 (19 décembre 2013), le rover a pris des micro-images et utilisé le spectromètre à rayons X à particules Alpha. Entre le 31 décembre et le jour de l'An, les événements de nettoyage ont éliminé la poussière, améliorant le facteur de poussière de la matrice solaire à 0,566 (où plus élevé est meilleur et 1,0 est totalement propre). La production d'énergie a augmenté de 35 wattheures/jour après ce nettoyage, pour atteindre 371 wattheures/jour.
2014
L'opportunité a commencé en 2014 sur la crête ouest du cratère Endeavour, offrant des panoramas élevés sur la région environnante. La recherche sur les données des orbiteurs martiens a identifié des minéraux intéressants sur l'affleurement. Certaines communications et difficultés du mois précédent ont retardé l'enquête sur ces roches, mais du côté positif, l'attente, ainsi qu'un événement de nettoyage le 1er janvier, ont permis de disposer de plus d'électricité. Le rover est incliné vers le Soleil pour l'aider à obtenir plus de puissance, et on s'attend à ce qu'il puisse rester actif pendant l'hiver martien.
Île du Pinacle
Le 17 janvier, la NASA a rapporté qu'un rocher , nommé " Pinnacle Island ", qui ne figurait pas dans une image du rover prise sur le Sol 3528, est " mystérieusement " apparu 13 jours plus tard dans une image similaire prise sur le Sol 3540. Une explication possible, présentée par Steven Squyres , chercheur principal de la mission Mars Exploration Rover , a déclaré que le rover, dans l'un de ses mouvements de rotation, a fait basculer le rocher à quelques mètres de distance et dans le nouvel emplacement.
En réponse, Rhawn Joseph a publié un article dans le journal marginal Journal of Cosmology le 17 janvier 2014, et a déposé une assignation de mandamus le 27 janvier 2014 à la Cour fédérale de San Francisco , déclarant que l'objet est une entité vivante et a exigé que la NASA réexaminer la roche de plus près. Cependant, la NASA avait déjà examiné la roche avec le microscope et les analyseurs du rover , et a confirmé qu'il s'agissait d'une roche à haute teneur en soufre, manganèse et magnésium. Selon Steven Squyres , "Nous l'avons regardé avec notre microscope. C'est clairement un rocher." Le 14 février 2014, la NASA a publié une image montrant l'emplacement d'où le rocher « Pinnacle Island » a été délogé par le rover Opportunity .
Concentration renouvelée
Le 23 janvier 2014, la NASA a célébré le dixième anniversaire (officiellement, le 25 janvier 2014) de l'atterrissage du rover sur Mars en partageant un autoportrait du rover vu d'en haut. Ils ont également rendu compte des dernières découvertes de certaines roches martiennes et ont déclaré: "Ces roches sont plus anciennes que toutes celles que nous avons examinées plus tôt dans la mission, et elles révèlent des conditions plus favorables à la vie microbienne que toutes les preuves précédemment examinées par des enquêtes avec Opportunity ."
Le 24 janvier 2014, la NASA a annoncé que les études en cours sur la planète Mars par les rovers Curiosity et Opportunity rechercheront désormais des preuves d'une vie ancienne, y compris une biosphère basée sur des micro - organismes autotrophes , chimiotrophes et/ou chimiolithoautotrophes , ainsi que sur de l'eau ancienne. , y compris les milieux fluvio-lacustres ( plaines liées à d' anciens cours d' eau ou lacs ) qui auraient pu être habitables . La recherche de preuves d' habitabilité , de taphonomie (liée aux fossiles ) et de carbone organique sur la planète Mars est désormais un objectif principal de la NASA .
Parmi de nombreuses activités en mars 2014, le rover a étudié le rocher "Augustine" et sur Sol 3602 (12 mars 2014), a produit 498 wattheures à partir de la lumière du soleil. Deux événements de nettoyage en mars 2014 ont considérablement augmenté la puissance disponible. Depuis janvier 2013, le facteur de poussière des panneaux solaires (l'un des déterminants de la production d'énergie solaire) a varié d'un 0,467 relativement poussiéreux le 5 décembre 2013 (sol 3507) à un 0,964 relativement propre le 13 mai 2014 (sol 3662).
| Date | Watt-heures |
|---|---|
| Sol 3534 (1er janvier 2014) |
371
|
| Sol 3602 (12 mars 2014) |
498
|
| Sol 3606 (16 mars 2014) |
615
|
| Sol 3621 (1er avril 2014) |
661
|
| Sol 3676 (27 mai 2014) |
764
|
| Sol 3703 (24 juin 2014) |
743
|
| Sol 3751 (12 août 2014) |
679
|
| Sol 3812 (14 octobre 2014) |
605
|
| Sol 3867 (9 déc. 2014) |
500
|
Le 28 juillet 2014, la NASA a annoncé qu'Opportunity , après avoir parcouru plus de 40 km (25 mi) sur la planète Mars , a établi un nouveau record "hors monde" en tant que rover ayant parcouru la plus grande distance, dépassant le précédent record détenu. par le rover Lunokhod 2 de l'Union soviétique qui avait parcouru 39 km (24 mi).
Après une série de « réinitialisations » indiquant des problèmes de mémoire flash, le rover a cessé de rouler de fin août à début septembre 2014, afin de reformater sa mémoire flash. Bien que des problèmes de mémoire mineurs aient persisté immédiatement après le reformatage, ils n'ont pas entravé le fonctionnement continu du rover; L'opportunité a repris la route vers le cratère "Ulysse" et la "Vallée du Marathon", dépassant le compteur kilométrique total de 41 kilomètres le 11 novembre 2014.
2015
2015 a été une année de réalisations exceptionnelles pour la mission MER-B, en commençant par le sommet de Cape Tribulation en janvier 2015, qui était la plus haute élévation jamais atteinte dans sa mission. Puis en mars 2016, il a accompli la distance d'un marathon classique . Toujours en mars 2016, il a réalisé la traversée de pente la plus raide (32 degrés) à ce jour de sa mission, dépassant la pente qu'il a prise à Burns Cliff en 2004. MER-B essayait d'atteindre une cible sur la crête de Knudsen, du côté sud de Marathon. Valley, ce qui signifiait tenter une pente raide qui peut provoquer un patinage des roues. Un autre effet de cet angle était que le sable et la poussière qui s'étaient accumulés sur le rover coulaient en traînées sur l'arrière du rover, telle était l'inclinaison.
En 2015, MER-B est entré dans Marathon Valley et l'étudiera jusqu'en septembre 2016.
Le 23 Mars, 2015, la NASA a rapporté occasion de » la mémoire flash a été reformaté avec succès. Après avoir terminé l' analyse des problèmes de mémoire flash, les ingénieurs ont conclu que certains des problèmes découlent d'une seule banque de mémoire, une des opportunité de sept « banques » de mémoire flash embarquée. Une mise à jour logicielle a été envoyée qui permet au rover de contourner cette banque, connue sous le nom de banque 7. En février 2015, l'odométrie totale dépassait 42 kilomètres. De juillet à septembre, le rover a principalement fonctionné en mode RAM uniquement, pour éviter les problèmes persistants de mémoire flash. En septembre, une série de tests ont été effectués pour mieux comprendre la volatilité de l'appareil.
| Date | Watt-heures |
|---|---|
| Sol 3894 (6 janvier 2015) |
438
|
| Sol 3936 (18 février 2015) |
559
|
| Sol 4003 (28 avril 2015) |
526
|
| Sol 4042 (7 juin 2015) |
490
|
| Sol 4098 (4 août 2015) |
431
|
| Sol 4161 (7 octobre 2015) |
327
|
| Sol 4221 (8 décembre 2015) |
407
|
Début octobre 2015, Opportunity a commencé sa route vers les pentes inclinées vers le nord dans la vallée de Marathon du bord ouest du cratère Endeavour en vue de l'hiver martien. Le 2 novembre, après avoir tenté d'utiliser la mémoire flash du rover, Opportunity a de nouveau subi un événement « d'amnésie ». et la décision a été prise de revenir à l'utilisation de la RAM le 11 novembre (Sol 4195).
2016
Le 3 janvier 2016 (Sol 4246), Opportunity a traversé le solstice d'hiver sur Mars avec une insolation solaire déjà améliorée , le rover produisant 449 wattheures à partir de ses panneaux solaires. Le 25 janvier 2016, Opportunity avait marqué douze ans depuis son atterrissage sur Mars et poursuivi ses recherches scientifiques sur Marathon Valley.
Le 31 mars 2016, Opportunity a capturé une image d'un diable de poussière à l'intérieur du cratère Endeavour. Bien que le rover Spirit ait fréquemment vu des diables de poussière, ils ont été moins fréquents dans la zone qu'Opportunity explore.
Panorama de la vallée de Marathon
En juin 2016, MER-B a pris une image panoramique spéciale appelée Sacagawea Panorama en l'honneur de Sacagawea , la femme Lemhi Shoshone qui a aidé l' expédition Lewis et Clark dans leur voyage d'exploration à travers l'Amérique de 1804 à 1806. L'image a été prise de Marathon. Vallée du cratère Endeavour sur la planète Mars.
Sur le côté droit de cette image se trouve "Knudsen Ridge", et au-delà de la vallée de Marathon se trouve le fond du cratère Endeavour. Au loin se trouve le bord du cratère de l'autre côté.
Départ de Marathon Valley
En septembre 2016, Opportunity est parti de Marathon Valley qu'il a traversé au cours de l'année terrestre précédente. Alors qu'il continuait d'explorer le bord ouest du cratère Endeavour, il a été dirigé hors de la brèche Lewis et Clark dans la vallée de Marathon et s'est dirigé vers le monticule Spirit. Début octobre 2016, le rover avait atteint le monticule de Spirit en passant par la vallée de Bitterroot, où il a commencé à collecter des données sur une cible scientifique.
À partir d'octobre 2016, les trois nouveaux objectifs de la mission comprennent la descente dans le cratère Endeavour le long de ce que l'on pense être un ravin sculpté par l'eau, la comparaison des matériaux des plaines avec l'intérieur du cratère et la recherche de roches pré-impact (roches qui datent d'avant l'impact qui a vraisemblablement formé le cratère Endeavour).
Le 4 octobre 2016, le rover avait parcouru 26,99 miles (43,44 km) et généré 472 wattheures d'électricité. Cette date était l'heure de mission de Sol (jours de Mars) 4514.
Le ravin dans l'image annotée ci-dessus se trouve à quelques centaines de mètres du rover et est l'emplacement des ravins présumés sculptés par du fluide, peut-être de l'eau, qui n'ont jamais été étudiés depuis la surface auparavant. L'un des objectifs du MER-B est de descendre jusqu'à ce ravin et de l'examiner.
Imagerie de la descente de Schiaparelli
En octobre 2016, l' atterrisseur Schiaparelli de l'ESA a tenté d'atterrir près du cratère Endeavour, et les deux équipes ont travaillé ensemble pour Opportunity afin d'imaginer éventuellement l'atterrisseur pendant sa descente. Opportunity a pris des photos de la zone du ciel dans laquelle l'atterrisseur descendait bien que l'atterrisseur n'ait pas été identifié à ce moment-là; la nature des caméras du MER-B, le terrain et l'incertitude de l'emplacement de l'atterrisseur signifiaient que l'imagerie n'était pas une certitude. À la fin d'octobre 2016, il a été confirmé que Schiaparelli s'était écrasé dans la surface plutôt que de réaliser un touché doux.
Passer à autre chose
Le rover s'est dirigé vers le sud depuis Spirit Point après les événements d'ExoMars, poursuivant sa mission au bord du cratère Endeavour. Au Sol 4541 (1er novembre 2016), la production d'énergie des panneaux solaires est de 390 watts-heures et au Sol 4548 (8 novembre 2016), la production d'énergie des panneaux solaires est de 445 watts-heures. Une lecture de l'EEPROM a été renvoyée sur Terre, elle est utilisée dans les rovers du banc d'essai sur Terre.
2017
Le Sol 4623 (24 janvier 2017 PST), l'équipe a fêté ses 13 ans d'exploitation d' Opportunity à la surface de Mars. Le 7 février 2017 (Sol 4636), le rover avait parcouru 44 kilomètres (27,34 miles) à la surface de Mars. La collecte d'énergie du Soleil à cette date était de 414 wattheures. L'objectif à long terme à l'époque était un ravin au sud du rover sur le bord ouest du cratère Endeavour. Les opérations scientifiques se sont également poursuivies, notamment l'imagerie microscopique de roches sélectionnées, l'opération APXS et les mesures de l' argon dans l' atmosphère .
Tout au long de 2017, Opportunity s'est dirigé vers le sud le long du bord ouest en se dirigeant vers le ravin, que l'équipe a nommé Perseverance Valley en avril 2017. Certains autres noms considérés pour cette fonctionnalité étaient Perseverance Gulch, Perseverance Ravine et Perseverance Gorge. Il s'agit d'un réseau de vallées qui descend la pente dans la section Cape Bryon du bord ouest du cratère Endeavour.
L'hiver martien a atteint sa période la plus difficile pour le rover cette année, avec un ensoleillement réduit et des températures plus froides. Une stratégie utilisée par l'équipe Rover consiste à positionner le Rover sur des pentes orientées vers le nord pour obtenir plus de soleil, et comme le ravin s'étend d'est en ouest, ils ont souvent pu utiliser le bord sud du canal du ravin de la vallée de la Persévérance pour incliner le rover ce manière. Le solstice d'hiver martien a eu lieu en novembre 2017, et c'est le 8e que MER-B a traversé.
Quelques relevés de production d'énergie à partir de 2017 :
| Date | Watt-heures |
|---|---|
| Sol 4602 (3 janvier 2017) |
520
|
| Sol 4636 (7 février 2017) |
414
|
| Sol 4663 (6 mars 2017) |
441
|
| Sol 4691 (4 avril 2017) |
415
|
| Sol 4718 (2 mai 2017) |
405
|
| Sol 4752 (6 juin 2017) |
362
|
| Sol 4786 (11 juillet 2017) |
352
|
| Sol 4814 (8 août 2017) |
319
|
| Sol 4841 (5 septembre 2017) |
285
|
| Sol 4875 (10 oct. 2017) |
339
|
| 4909 (14 novembre 2017) |
393
|
| Sol 4934 (10 déc. 2017) |
408
|
Jusqu'à 4836 (septembre 2017)
Rover arrive au Gully (Vallée de la Persévérance) et s'y dirige, prenant des mesures et des photos, mais a également dû survivre à l'hiver de Mars (Solstice d'hiver de novembre).
2018
En 2018, le rover a continué à explorer la zone appelée Perseverance Valley, qui se trouve sur le bord ouest du cratère Endeavour. La fonction s'appelait auparavant "Gully" et elle a été nommée par l'équipe du rover au début de 2017. Le rover a atteint la vallée de la Persévérance (le ravin) en 2017 et a passé le reste de l'année à explorer cette région. En 2018, cette étude approfondie s'est poursuivie.
La vallée peut avoir un type de roche jusqu'alors inconnu. On pense qu'il s'agit d'un canal sculpté par un fluide, un déversoir des plans environnants jusqu'au fond du cratère. Parmi les candidats à ce qui a creusé les canaux figurent l'eau, mais aussi la glace ou les courants de vent. L'une des questions en cours est l'idée d'une eau ancienne sur Mars et son impact sur l'environnement martien moderne. Dans les années 2010, la NASA a été à la recherche d'anciens fossiles laissés par de minuscules organismes vivants, en particulier lorsqu'ils forment de grandes colonies, telles que les stromatolites , qui ressemblent à des roches en forme de champignon mais sont constituées de colonies de bactéries. La question des anciennes bactéries sur Mars s'est posée dans les années 1990, lorsqu'un scientifique a pensé avoir trouvé des fossiles bactériens microscopiques sur une météorite venue de Mars (voir ALH84001 ) mais retrouvée sur Terre. Les futures missions, telles que Mars 2020 , emporteront avec elles des détecteurs chimiques et géologiques plus avancés sur Mars ; certaines images prises par Opportunity ont conduit à des spéculations quant à savoir si les images contiennent des preuves de vie extraterrestre . Un exemple, tel que rapporté par National Geographic , semble montrer une roche en forme de chou - fleur dans une image prise par le rover Spirit en 2007, qui, pour certains scientifiques, ressemblait à des fossiles de stromatolites microscopiques , qui sont omniprésents sur Terre, et représentent les premiers exemple largement accepté de vie dans la biosphère terrestre. Les stromatolites, considérés comme des signes de certaines des premières formes de vie découvertes sur Terre, il y a près de 4 milliards d'années, se trouvent aujourd'hui sur Terre. Un autre candidat sont les cynobactéries qui sont également considérées comme faisant partie des plus anciennes formes de vie sur Terre. En raison des impacts importants qui éjectent de la matière dans l'espace, Mars a échangé de la matière sur de longues échelles de temps, ce qui a amené certains à suggérer que la vie pourrait faire le voyage entre la Terre et Mars. En effet, les cynobactéries ont survécu pendant près de deux ans dans l'espace (à bord de l'ISS) et pourraient encore revivre lorsqu'elles sont mises dans des conditions de vie après avoir été dans des conditions de zéro g, zéro air et de rayonnement élevé communes à l'espace extra-atmosphérique. Du côté de la colonisation, les cyanobactéries comme les colonies nostoc qui ont été étudiées pour la terraformation sont connues pour survivre sur le simulant du régolithe de Mars et à des pressions plus basses. Certaines preuves de l'existence de l'eau ancienne incluent la découverte de minéraux qui se forment en présence d'eau, comme la jarosite , découverte par Opportunity à Eagle Crater en 2004. (voir aussi les sphérules martiennes )
Opportunity a étudié la cible rocheuse Jornada del Muerto dans la vallée de la persévérance, à l'aide de sa suite d'instruments survivants, notamment l'imageur microscopique (MI), l'APXS et les caméras couleur. À l'heure actuelle, les roches de la formation Matijevic n'ont pas été trouvées et la vallée s'avère avoir des natures compliquées. Un domaine à l'étude est la façon dont la poussière s'écoule dans le canal et fait des dépôts.
Le Sol 4977 (23 janvier 2018), le logiciel de vol de sauvegarde stocké a été mis à jour vers la dernière version. Ce jour-là, la production électrique était de 644 wattheures et la distance totale parcourue sur Mars depuis l'atterrissage était de 28,02 miles (45,09 kilomètres).
Le Sol 4999 (15 février 2018) MER-B a pris une Pancam du lever du soleil martien.
5000 sols sur Mars
(14-20 Février, 2018 / 4998-5004 sols)
Le 16 février 2018, MER-B a atteint 5000 sols (jours martiens) sur Mars depuis son atterrissage sur la planète en janvier 2004. Au moment où il descendait la vallée de la Persévérance (alias le Gully) sur le bord ouest du cratère Endeavour, dans lequel il explore depuis 2011. Le bord intérieur du cratère où Opportunity explore est incliné d'environ 15 à 20 degrés en moyenne.
5 000 sols (16 février 2018)
Sur Sol 5000, l'équipe a utilisé le rover pour prendre un autoportrait comprenant le mât Pancam, en utilisant l'imageur microscopique à l'extrémité du bras robotique.
La production d'électricité sur le Sol 5004 (20 février 2018) était de 653 wattheures.
Tempête de poussière
En juin 2018, une tempête de poussière locale a commencé à se développer près d' Opportunity . Les premiers signes de la tempête distante de 1 000 km (620 mi) ont été découverts le 1er juin 2018 sur des photographies prises par la caméra Mars Color Imager (MARCI) sur le Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). D'autres bulletins météorologiques du MRO et de l'équipe MARCI indiquaient une tempête prolongée. Bien que cela soit, à ce moment-là, encore loin du rover, cela a commencé à influencer l'opacité atmosphérique à l'emplacement du rover.
En quelques jours, la tempête s'était propagée à l'échelle mondiale. En conséquence, des plans ont été élaborés les 4 et 5 juin pour se préparer à la baisse prévue de l'alimentation électrique. Depuis lors, l'atmosphère autour du rover s'était encore détériorée. Le 3 juin, le 5105th Sol, les panneaux solaires d' Opportunity généraient encore 468 wattheures. L'opacité atmosphérique (appelée valeur tau) était d'environ 1,0.
L'alimentation est tombée à 345 wattheures le 4 juin à un tau de 2,1. Le 6 juin, seulement 133 wattheures ont été générés, la valeur tau a été estimée à 3,0. Opportunity n'a pas connu des niveaux de tau aussi élevés depuis la dernière tempête de poussière en 2007, qui avait une valeur de tau estimée à 5,5. La tempête de 2018 avait une valeur tau estimée à 10,8 le 10 juin et la tempête s'étendait sur une superficie de 41 millions de km 2 (16 millions de milles carrés) - la superficie approximative de l'Amérique du Nord et de la Russie réunies.
L'équipe du rover a élaboré un autre plan, dans lequel le rover n'obtient que les dernières commandes au premier sol du matin et dort jusqu'au lendemain matin. Le rover se réveille ensuite dans l'après-midi pour effectuer des mesures atmosphériques avec la Pancam et mener une brève session de communication avec l' orbiteur MRO . Cependant, les investigations scientifiques ont été interrompues et le rover est entré en hibernation continue le 12 juin. Bien que le rover Opportunity nécessite l'énergie générée par les panneaux solaires pour garder les composants électriques centraux au chaud, il dispose d'une petite unité de chauffage à radio-isotopes (RPU) qui ne nécessite pas la lumière du soleil. pour fonctionner, et le temps d'été relativement chaud ne devrait pas endommager les composants électroniques la nuit. Le froid hivernal est probablement la raison pour laquelle le jumeau Spirit d' Opportunity a cessé de fonctionner en 2010.
Bien que de telles tempêtes de poussière ne soient pas surprenantes, elles se produisent rarement. Ils peuvent survenir en peu de temps et persister pendant des semaines ou des mois. Pendant la saison australe de l'été, la lumière du soleil chauffe les particules de poussière et les amène plus haut dans l'atmosphère. Cela crée du vent, qui à son tour soulève plus de poussière. Il en résulte une boucle de rétroaction que les scientifiques tentent toujours de comprendre, ils en profitent donc pour étudier cette tempête depuis l'orbite à l'aide des différents instruments visibles et infrarouges de l'orbiteur MRO.
Au 10 juin 2018, la mission Opportunity a pu étendre sa mission de 92 jours (Terre) à plus de 5250 jours. Opportunity a pris sa dernière image (sur un total de 228 771 images brutes) le 10 juin 2018.
Le 12 juin 2018, Opportunity est entré en mode sans échec comme en témoigne son manque de communication. Une téléconférence de la NASA sur la tempête de poussière a été présentée le 13 juin 2018. L' équipe d' Opportunity a mis en place des délais de communication supplémentaires à partir du Deep Space Network de la NASA pour recevoir des données à jour de Mars. Les données obtenues ont montré que la température du rover était tombée à -29 °C (-20 °F). Un avantage de la tempête de poussière est que les différences de température ne sont pas aussi extrêmes qu'à la surface de Mars. De plus, la poussière tourbillonnante absorbe la chaleur, augmentant ainsi la température ambiante à l'emplacement de l' Opportunity . La NASA a rapporté le 20 juin 2018 que la tempête de poussière s'était étendue pour couvrir complètement la planète entière.
La NASA a déclaré qu'elle ne s'attendait pas à reprendre la communication avant la fin de la tempête de poussière mondiale. Les derniers mots entendus par le rover étaient « Ma batterie est faible et il commence à faire noir.
| Date | Watt-heures |
|---|---|
| Sol 5079 (8 mai 2018) |
667
|
| Sol 5100 (29 mai 2018) |
652
|
| Sol 5105 (3 juin 2018) |
468
|
| Sol 5106 (4 juin 2018) |
345
|
| Sol 5107 (6 juin 2018) |
133
|
| Sol 5111 (10 juin 2018) |
22
|
Après la tempête
Début septembre 2018, l'opacité atmosphérique (tau) sur le site du rover était estimée à moins de 1,5. Cela a commencé une fenêtre de 45 jours qui devait être le meilleur moment pour rétablir le contact avec le rover. Après plus de trois mois sans contact, la NASA s'attendait à ce que Opportunity ait la plupart de ses minuteries en état de panne. Pour en tenir compte, à compter du 19 septembre 2018, des commandes « balayage et bip » sont envoyées pendant toute la durée de transmission disponible.
Début octobre, la tempête s'est calmée et l'atmosphère s'est éclaircie, mais le rover est resté silencieux, suggérant soit une panne catastrophique, soit une couche de poussière recouvrait ses panneaux solaires. Au 27 novembre 2018, la NASA avait tenté de contacter Opportunity 359 fois. L'équipe gardait espoir qu'une période venteuse entre novembre 2018 et janvier 2019 éliminerait la poussière de ses panneaux solaires, comme cela s'était produit auparavant.
2019
Le 12 février 2019, la NASA a annoncé qu'elle avait fait sa dernière tentative pour contacter le rover avant de déclarer le rover mort. Les derniers mots entendus par le rover étaient « Ma batterie est faible et il commence à faire noir.
Jalons Sol
- Sol 3 000 (2 juillet 2012)
- 4 000 sols (26 avril 2015)
- 5 000 sols (16 février 2018)
- Sol 5 250 (10 juin 2018) – Contact perdu.
- Sol 5 352 (12 février 2019) – Mission officiellement déclarée morte.
Cratères, rochers, etc.
Certains des cratères MER-B a enquêté
- Cratère Eagle , visité en 2004, 72 pieds (22 mètres) de diamètre (diamètre)
-
Cratère d'endurance , 2004, 130 mètres (430 pieds) de diamètre
- Falaise de Burn
- Cratère Victoria , 2006-9, 800 mètres (un demi-mile) de diamètre.
-
Cratère Endeavour , depuis 2011, 22 km (14 miles)
- Cap York
- Pointe Solander , 2013
-
Cap Tribulation
- Vallée de Marathon, 2015-2016
- Vallée de la Persévérance (alias le Gully), 2017-2018
Rochers
Une certaine excitation de trouver des météorites, de nouveaux types de roches ou de signatures détectées depuis l'orbite, et des spéculations sur d'anciens fossiles extraterrestres qui penchent pour l'instant vers des processus géologiques.
Exemples
- Île Block
- Roche de rebond
- El Capitan
- Heat Shield Rock (anciennement la météorite Meridiani Planum)
- Dernière chance
- Île Mackinac
- Oileán Ruaidh
- Île-abri
- Jelly Donut (alias Pinnacle Island)
D'autres cibles célèbres sont les "myrtilles" (2004) et les "newberries", alias les sphères de Kirkwood (2012)
Voir aussi Liste des roches sur Mars#Opportunity et Liste des caractéristiques de surface de Mars imagées par Opportunity
Carte-image interactive de la topographie globale de Mars , recouverte des emplacements des sites Mars Lander et Rover . Passez votre souris sur l'image pour voir les noms de plus de 60 entités géographiques importantes, et cliquez pour créer un lien vers elles. La coloration de la carte de base indique les élévations relatives , sur la base des données de l' altimètre laser Mars Orbiter sur le Mars Global Surveyor de la NASA . Les blancs et les bruns indiquent les altitudes les plus élevées (+12 à +8 km ) ; suivis des roses et des rouges (+8 à +3 km ) ; le jaune est0 km ; les verts et les bleus sont des altitudes inférieures (jusqu'à−8 km ). Les axes sont la latitude et la longitude ; Les régions polaires sont notées.
