RoboTurk - RoboTurk
RoboTurk est le nom d'un robot humanoïde conçu et créé par le Dr Davut Akdas et le Dr Sabri Bicakci de l' Université Balıkesir en Turquie . Le projet de recherche a été parrainé par le Conseil de recherche scientifique et technologique de Turquie (TÜBİTAK) entre 2006 et 2009. RoboTurk a été le premier projet de robot bipède parrainé par TÜBİTAK.
Le Dr Davut Akdas a contribué aux robots bipèdes "Salford Lady" et "Gonzalez".
Le robot dispose de 23 degrés de liberté actifs . Il est alimenté par des moteurs CC Maxon de 20 watts, 90 watts et 150 watts. Les orientations des liaisons sont détectées par des potentiomètres , qui sont fixés aux arbres de liaison et des codeurs magnétiques, qui sont fixés aux arbres du moteur.
Le robot est capable de marcher en avant, en arrière et sur le côté et peut monter des marches de 5 cm.
Deux cordons ombilicaux transportent des données d'alimentation et sensorielles. Control PC est un double processeur avec des cartes DAQ d'Adlink.