SwisTrack - SwisTrack
Développeur (s) | Nikolaus Correll , Pierre Roduit , Thomas Lochmatter et bien d'autres |
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Version stable | 4.0.0 / février 2008
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Système opérateur | Linux , Windows , Mac OS |
Type | Suivi vidéo |
Licence | Licence publique adaptative ( Open Source ) |
Site Internet | swistrack |
SwisTrack est un outil pour suivre les robots , les humains, les animaux et les objets en utilisant une caméra ou une vidéo enregistrée comme source d'entrée. Il utilise la bibliothèque OpenCV d' Intel pour un traitement rapide des images et contient des interfaces pour les caméras USB , FireWire et GigE , ainsi que des fichiers AVI .
L'architecture de SwisTrack est flexible pour permettre à l'utilisateur de suivre des objets (marqués et sans marqueur) dans de nombreuses situations. Les soi-disant composants sont collés ensemble dans le pipeline de composants (comme les briques Lego ) et configurés. Chaque composant effectue ensuite une étape de traitement, qui peut être visualisée en temps réel. SwisTrack est déjà livré avec une série de composants, mais pour les tâches spécialisées, les programmeurs sont libres d'implémenter leurs propres composants. Les informations de position et de trajectoire peuvent être récupérées via TCP / IP au format NMEA 0183 . Ces données peuvent facilement être enregistrées pour un post-traitement ou utilisées en temps réel.
SwisTrack a été principalement développé par le Laboratoire des systèmes et algorithmes intelligents distribués (DISAL) et le groupe LPM Vision de l' EPFL à Lausanne, en Suisse.
Les références
- SwisTrack: un outil de suivi pour les systèmes robotiques et biologiques multi-unités
- SwisTrack - Un logiciel de suivi Open Source flexible pour les systèmes multi-agents
Liens externes
- Documentation SwisTrack
- Projet SwarmBots
- Le projet européen LEURRE
- Suivi des larves de la pyrale du maïs
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