Télénoïde R1 - Telenoid R1

Le Telenoid R1 est un androïde télécommandé de type humain créé par le roboticien japonais Hiroshi Ishiguro . Le modèle R1, sorti en août 2010, mesure environ 80 cm de haut, pèse 5 kg et est fabriqué en caoutchouc de silicone. L'utilisation principale du Telenoid R1 est un émetteur audio et de mouvement à travers lequel les gens peuvent relayer des messages sur de longues distances. Le but est que l'utilisateur ait l'impression de communiquer avec une connaissance lointaine. Les caméras et les microphones capturent la voix et les mouvements d'un opérateur qui sont projetés à travers le Telenoid R1 vers l'utilisateur.

Caractéristiques

Libérer août 2010
Hauteur Environ 80cm
Poids Environ 5kg
Capteur Rien
Actionneur Servomoteur
Pouvoir Ressource d'alimentation CC externe
CPU Un microcontrôleur (ARM7 60 Hz) est intégré. Un PC externe est utilisé pour le contrôle Telenoid.
Degré de liberté 3 pour les globes oculaires, 1 pour la bouche, 3 pour le cou et 2 pour les bras
Matériau extérieur Silicone

Le Telenoid R1, contrairement à ses homologues Geminoid HI-1 et Geminoid F, est conçu pour être une figure ambiguë, capable d'être reconnue comme n'importe quel sexe et n'importe quel âge. Le Telenoid R1 a un design minimaliste ; c'est à peu près la taille d'un nourrisson avec une tête chauve, un visage de poupée et des moignons automatisés au lieu de bras. Il contient 9 actionneurs ce qui permet au R1 d'avoir 9 degrés de liberté. Chaque œil peut se déplacer horizontalement indépendamment l'un de l'autre, mais leur mouvement vertical est synchronisé. La bouche est capable de s'ouvrir et de se fermer pour imiter la parole. Les 3 actionneurs dans le cou fournissent des rotations de lacet, de tangage et de roulis pour le cou. Les deux derniers actionneurs sont utilisés pour le mouvement des bras. Une webcam ou un autre appareil de capture vidéo peut enregistrer les mouvements et la voix d'une personne et les envoyer au R1 à l'aide d'une connexion Wi-Fi . Certains mouvements et expressions sont préprogrammés dans le Telenoid R1. Certains de ces comportements contrôlables consistent à dire au revoir, à être heureux et à demander un câlin. D'autres actions sont aléatoires, telles que la respiration et le clignotement, ce qui donne au R1 l'impression d'être « vivant ».

Les usages

L'utilisation principale du R1 est d'être un outil de vidéoconférence avancé . Le Telenoid est capable d'interagir avec le propriétaire comme si c'était la personne qui envoyait le message. Les chercheurs ont partagé qu'ils espèrent que le Telenoid R1 sera principalement utilisé comme un appareil de communication pouvant être appliqué au travail, à l'éducation et aux soins aux personnes âgées .

Communication au travail

Les employés qui ne peuvent pas se rendre au travail peuvent utiliser le Telenoid R1 pour donner leur avis sur une conversation ou une réunion. De plus, des réunions entières peuvent être organisées via Telenoids afin que les travailleurs n'aient même jamais à quitter leur domicile.

Éducation

Une application éducative pour le robot enseigne une langue. Les leçons audio peuvent être programmées dans le Telenoid R1 et utilisées pour enseigner aux personnes qui trouveraient plus facile d'apprendre d'un être humain plutôt que d'une cassette audio.

Les soins aux personnes âgées

Les personnes âgées dans les maisons de soins peuvent utiliser le Telenoid R1 pour communiquer avec la famille qui ne peut pas leur rendre visite personnellement. La recherche a montré que les personnes âgées ont réagi positivement aux interactions avec le Telenoid R1. Dans les expériences avec le R1, les personnes âgées ont donné des commentaires tels que "très mignon, comme mon petit-enfant" et "très doux et agréable au toucher".

Coût

Le Telenoid R1 utilise des moteurs à courant continu comme actionneurs et, en raison de son corps plus petit, n'en utilise que 9. Cela a permis de réduire les coûts de développement et de production de l' automate . Une version du robot utilisé pour la recherche coûte environ 35 000 $ tandis qu'une version commerciale coûte environ 8 000 $.

Modèles précédents

Géminoïde HI-1

Ishiguro et Geminoid HI-1 en 2009

Hiroshi Ishiguro a créé un automate avec des looks qui reflètent le sien, le Geminoid HI-1. Les matériaux de ce robot comprennent les propres cheveux d'Ishiguro ainsi que du caoutchouc de silicone, des actionneurs pneumatiques et diverses pièces électroniques. Le but du HI-1 est d'imiter les actions d'un humain. Il ne peut pas se déplacer par lui-même, mais est plutôt télécommandé par Ishiguro. La voix d'Ishiguro est captée par un microphone tandis que ses mouvements faciaux sont enregistrés par une caméra. Le HI-1 est capable d'imiter les actions effectuées par l'opérateur. Lorsqu'on lui a demandé le but d'un robot ressemblant à un humain, Ishiguro a répondu par "ma question de recherche est de savoir ce qui est humain". Ishiguro espère utiliser le HI-1 comme un moyen de déchiffrer le sentiment d'être en présence d'un être humain.

Géminoïde F

Une autre création d'Hiroshi Ishiguro est le Geminoid F, une femme androïde inspirée d'une femme dans la vingtaine. Le Geminoid F peut montrer des expressions faciales, telles que sourire ou froncer les sourcils, d'une manière plus naturelle que les précédents androïdes d'Ishiguro. Ce Geminoid est également contrôlé à distance par des caméras avec un logiciel de suivi du visage. L'objectif de la fabrication du Geminoid F était de créer un robot capable d'afficher une large gamme d'expressions faciales en utilisant moins d'actionneurs que les modèles précédents. Alors que le Geminoid HI-1 a 50 actionneurs, le Geminoid F n'en a que 12. Au lieu de remplir un grand boîtier externe avec des compresseurs et des vannes, comme on le voit dans le HI-1, les chercheurs ont implanté ces pièces dans le corps du Geminoid F, il ne nécessite donc qu'un petit compresseur externe. Les chercheurs espèrent que le Geminoid F a un visage plus amical avec lequel les gens sont plus désireux d'interagir. Geminoid F a joué dans le film japonais Sayonara de 2015 , présenté comme « le premier film à présenter un androïde jouant face à un acteur humain ».

Les références