La télenzépine est une thiénobenzodiazépine agissant comme antimuscarinique sélectif M 1 . Il est utilisé dans le traitement des ulcères peptiques. La télenzépine est atropisomérique , c'est-à-dire que la molécule a un axe C – N stéréogénique. En solution aqueuse neutre, il présente une demi-vie de racémisation de l'ordre de 1000 ans. Les énantiomères ont été résolus. L'activité est liée à l'isomère (+) - qui est environ 500 fois plus actif que l'isomère (-) - au niveau des récepteurs muscariniques dans le cortex cérébral du rat.