Système de positionnement acoustique de base ultra-court - Ultra-short baseline acoustic positioning system

L'USBL ( ligne de base ultra-courte , également connue sous le nom de SSBL pour ligne de base super courte) est une méthode de positionnement acoustique sous-marin . Un système USBL complet se compose d'un émetteur - récepteur , qui est monté sur un poteau sous un navire, et d'un transpondeur ou répondeur sur le fond marin, sur un poisson remorqué ou sur un ROV . Un ordinateur, ou "unité de dessus", est utilisé pour calculer une position à partir des distances et des relèvements mesurés par l'émetteur-récepteur.

Une impulsion acoustique est transmise par l'émetteur-récepteur et détectée par le transpondeur sous-marin, qui répond avec sa propre impulsion acoustique. Cette impulsion de retour est détectée par l'émetteur-récepteur de bord. Le temps entre la transmission de l'impulsion acoustique initiale et la détection de la réponse est mesuré par le système USBL et est converti en une plage.

Pour calculer une position sous-marine, l'USBL calcule à la fois une distance et un angle entre l'émetteur-récepteur et la balise sous - marine . Les angles sont mesurés par l'émetteur-récepteur, qui contient un réseau de transducteurs . La tête d'émetteur-récepteur contient normalement trois transducteurs ou plus séparés par une ligne de base de 10 cm ou moins. Une méthode appelée « différenciation de phase » dans ce réseau de transducteurs est utilisée pour calculer la direction vers le transpondeur sous-marin.

Les USBL ont également commencé à être utilisés dans des configurations «inversées» (iUSBL), avec l'émetteur-récepteur monté sur un véhicule sous-marin autonome et le transpondeur sur la cible. Dans ce cas, le traitement «topside» se produit à l'intérieur du véhicule pour lui permettre de localiser le transpondeur pour des applications telles que l'accostage automatique et le suivi de cible .

Références

Liens externes