Comparaison des systèmes informatiques embarqués à bord des rovers Mars - Comparison of embedded computer systems on board the Mars rovers
Les systèmes informatiques embarqués à bord des rovers martiens envoyés par la NASA doivent résister aux niveaux de rayonnement élevés et aux grands changements de température dans l'espace. Pour cette raison, leurs ressources informatiques sont limitées par rapport aux systèmes couramment utilisés sur Terre.
En opération
La téléopération directe d'un rover sur Mars n'est pas pratique, car le temps de communication aller-retour entre la Terre et Mars varie de 8 à 42 minutes et le système Deep Space Network n'est disponible que quelques fois au cours de chaque jour martien ( sol ). Par conséquent, une équipe de commande de rover planifie, puis envoie, une série de commandes opérationnelles au rover en même temps.
Un rover utilise un logiciel d' autonomie pour prendre des décisions basées sur les observations de ses capteurs. Chaque paire d'images pour la stéréo du rover Sojourner pouvait générer 20 points de navigation 3D (avec la version logicielle initiale avec laquelle l'engin a atterri). Les rovers MER peuvent générer de 15 000 (nominaux) à 40 000 (mode levé) points 3D.
Comparaisons de performances
À l'exception de Curiosity et Perseverance , chaque rover Mars n'a qu'un seul ordinateur de bord. Les deux curiosité et la persévérance ont deux ordinateurs identiques pour la redondance. Curiosity fonctionne depuis février 2013 sur son ordinateur redondant, tandis que son ordinateur principal fait l'objet d'une enquête pour les raisons pour lesquelles il a commencé à tomber en panne.
| Rover (mission, organisation, année) | CPU | RAM | Éclat | EEPROM | Système opérateur | Temps CPU disponible pour le logiciel d'autonomie |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Sojourner Rover ( Pathfinder , NASA, 1997) | Intel 80C85 à 2 MHz | 512 Ko | 176 Ko | Aucun | Exécutif cyclique personnalisé | Ne s'applique pas aux cadres cycliques |
|
Pathfinder Lander (NASA, 1997) (Station de base pour le rover Sojourner ) |
MFC 20 MHz | 128 Mo | Aucun | 6 Mo | VxWorks ( multitâche ) | moins de 75% |
| Esprit et opportunité ( Mars Exploration Rover (MER), NASA, 2004) | 20 MHz BAE RAD6000 | 128 Mo | 256 Mo | 3 Mo | VxWorks (multitâche) | moins de 75% |
| Curiosité ( Mars Science Laboratory (MSL), NASA, 2011) | 200 MHz BAE RAD750 | 256 Mo | 2 Go | 256 Ko | VxWorks (multitâche) | moins de 75% |
| Persévérance ( Mars 2020 , NASA, 2020) | 200 MHz BAE RAD750 | 256 Mo | 2 Go | 256 Ko | VxWorks (multitâche) | ? |
Mars Rovers
Comparaison des tailles du Mars Exploration Rover (arrière) et du Sojourner Rover
Mars Science Laboratory (R); Mars Exploration Rover (L) et Sojourner rover (centre)
Rover d'exploration de Mars
Voir également
Les références
Liens externes