Poignée Håvard Fjær - Håvard Fjær Grip

Poignée Håvard Fjær
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Le pilote en chef Håvard Grip, entrant les détails du vol Ingenuity dans le journal de bord du pilote nominal
Nationalité norvégien
mère nourricière Université norvégienne des sciences et de la technologie
Connu pour Premier vol extraterrestre en hélicoptère
Carrière scientifique
Des champs Cybernétique , Robotique
Établissements Laboratoire de propulsion à réaction ,

California Institute of Technology ,
SINTEF ,
Daimler Group Research & Advanced Engineering,

Université d'État de Washington
Thèse Sujets en estimation d'état et de paramètres pour les systèmes non linéaires et incertains  (2010)

Håvard Fjær Grip est un ingénieur en cybernétique norvégien , professeur adjoint auxiliaire et technologue en robotique. Il dirige l'équipe de contrôle de vol et chef pilote de la NASA du Jet Propulsion Laboratory hélicoptère Mars, Ingenuity . Grip a effectué avec succès le premier vol d'Ingenuity sur Mars le 19 avril 2021, marquant l'histoire en tant que premier vol d'hélicoptère extraterrestre.

Vie

De 2001 à 2006, Grip a obtenu une maîtrise de cinq ans en génie cybernétique et, de 2006 à 2010, un doctorat à l' Université norvégienne des sciences et de la technologie (NTNU). Au cours de ses études, il a été récompensé pour ses performances académiques exceptionnelles dans les études d'ingénierie, ainsi que pour son meilleur mémoire de maîtrise en 2006 en Norvège dans le domaine du contrôle et de l'automatisation .

Après avoir été récompensé et avoir obtenu sa maîtrise en cinq ans avec presque seulement des A, Grip a remis son mémoire de maîtrise Observateur de vitesse de véhicule non linéaire avec adaptation de la friction route-pneu . La thèse portait sur l'estimation en temps réel des variables dynamiques à utiliser dans les systèmes de sécurité des voitures, tels que les freins antiblocage (freins ABS) et le programme électronique de stabilité (ESP). À partir de la thèse, le géant automobile Daimler AG a montré un grand intérêt pour le travail de Grip. En conséquence, il a été embauché sur un projet contractuel au Daimler Group Research & Advanced Engineering tout en étant employé comme chercheur scientifique chez SINTEF ICT de 2007 à 2008. Ici, il a poursuivi ses recherches sur les systèmes anticollision pour des voitures plus sûres dans l'industrie automobile.

En 2010, Grip a commencé à travailler en tant que professeur adjoint adjoint à la School of Electrical Engineering and Computer Science de la Washington State University . Ici, il mène un projet de recherche indépendant grâce à une subvention de recherche personnelle du Conseil de la recherche de Norvège tout en étant employé en tant que chercheur principal pour le conseil. Ses sujets de recherche sont le contrôle non linéaire et la conception d'observateurs , la navigation et l'estimation de l'état du véhicule, le contrôle décentralisé de systèmes hétérogènes et les techniques de conception structurellement fondées pour la stabilité et la robustesse des systèmes non linéaires .

le carnet de bord nominal du pilote pour les planètes et les lunes remis à Ingenuity Helicopter par l' Organisation de l'aviation civile internationale . Le pilote en chef d'Ingenuity Mars, Håvard Grip, a enregistré les données du premier vol de l'hélicoptère Ingenuity Mars le 19 avril 2021 dans le journal de bord officiel du pilote du projet.

Grip travaille depuis 2013 en tant que technologue en robotique au sein du groupe d'analyse de guidage et de contrôle du Jet Propulsion Laboratory pour la NASA au California Institute of Technology (Caltech). Il dirige actuellement l'équipe de guidage, de navigation et de contrôle des hélicoptères de Mars, où il conçoit des algorithmes et des logiciels qui aident à contrôler et à guider des véhicules tels que les engins spatiaux et l'hélicoptère martien. Le rôle de Grip en tant que pilote en chef comprend la planification du vol, la construction des séquences de commande et l'analyse des données de vol de l'hélicoptère. Les autres membres de l'équipe participant au projet d'hélicoptère comprennent le responsable du programme Dave Lavery , l'ingénieur en chef Bob Balaram et le chef de projet MiMi Aung .

L'hélicoptère martien a été lancé depuis la Terre avec le rover Perseverance dans le cadre de la mission Mars 2020 de la NASA dans le cadre du programme d' exploration de Mars de la NASA . Le rover a transporté l'hélicoptère martien avec sept autres instruments sur Mars, où la mission du rover est d'identifier les environnements martiens capables de supporter la vie . L'un des instruments comprend l' expérience du sous-sol de l'imageur radar pour Mars (RIMFAX), qui est un géoradar norvégien développé par le Norwegian Defence Research Establishment (FFI), dirigé par le chercheur principal Svein-Erik Hamran de FFI, et son équipe qui comprend des scientifiques de Norvège , Canada et États-Unis .

Le 19 avril 2021 à 11h30 UTC, Håvard Fjær Grip a piloté Ingenuity pendant 39,1 secondes. Élévation de l'hélicoptère verticalement d'environ dix pieds, rotation sur place de 96 degrés dans une manœuvre planifiée et atterrissage réussi.

Vie privée

Comme passe-temps, Grip aime piloter son Piper Cherokee 140 en tant que pilote d'avion privé , faire du vélo, jouer du piano et passer du temps avec sa famille.

Publications sélectionnées

HF Grip, A. Saberi et TA Johansen, "Observateurs pour les systèmes non linéaires et linéaires interconnectés," Automatica , vol. 48, non. 7, pages 1339-1346, 2012.

HF Grip, T. Yang, A. Saberi et AA Stoorvogel, "Synchronisation de sortie pour les réseaux hétérogènes d'agents non introspectifs," Automatica, vol. 48, non. 10, pages 2444-2453, 2012.

HF Grip, L. Imsland, TA Johansen, JC Kalkkuhl et A. Suissa, « Estimation de dérapage de véhicule : conception, mise en œuvre et validation expérimentale », IEEE Control Systems Magazine , vol. 29, non. 5, p. 36-52, 2009.

Les références

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Liens externes