Rover Mars avec équipage - Crewed Mars rover

Cet art de l'espace, intitulé The Next Stop a été sélectionné par l'ESA lors de la discussion de son programme Aurora .

Les rovers martiens avec équipage (également appelés rovers martiens habités ) sont des rovers martiens destinés à transporter des personnes sur la planète Mars et ont été conceptualisés dans le cadre de missions humaines sur cette planète.

Deux types de rovers martiens avec équipage ne sont pas pressurisés pour un équipage en combinaison spatiale martienne et pressurisés pour que l'équipage travaille sans combinaison spatiale. Des rovers pressurisés ont été envisagés pour de courts trajets depuis une base martienne, ou peuvent être équipés en base mobile ou en laboratoire.

Les rovers martiens avec équipage font partie de nombreuses conceptions pour une mission humaine sur la planète Mars . Par exemple, la proposition Austère Human Missions to Mars incluait deux rovers sur son atterrisseur de fret électrique et logistique sans équipage. Chaque rover pouvait contenir un équipage de deux personnes dans un environnement pressurisé, alimenté par un générateur de radio-isotopes Stirling .

Exemples

Rover martien avec une personne en costume martien (NASA, 1995)
Des rovers pressurisés pour une expédition humaine sur la planète Mars
Base martienne DRMA 5.0 "de banlieue", comprenant un rover pressurisé pour deux personnes, avec un générateur de radio-isotopes Stirling de 5 kilowatts pour l'alimentation.

Dans les années 1960, la conception post- Mariner 4 d'un module d'excursion sur Mars , par Marshall Space Flight Center , comprenant une version cargo embarquant un laboratoire mobile pressurisé pour Mars, appelé MOLAB. L'une des idées de Molab était qu'il atterrisse sur ses roues, ce qu'on a appelé un concept de « rover first ». MOLAB disposait d'un cylindre sous pression pour que les équipages puissent opérer dans un environnement en manches de chemise, même sur une surface extraterrestre.

Mars One , un plan de colonisation de Mars destiné à être financé par une émission télévisée, prévoyait un rover avec équipage non pressurisé capable de parcourir 80 km (50 miles). Astrobotic Technology a été annoncé comme fournisseur potentiel.

Le Manned Mars Exploration Rover (MMER) a remporté un prix de conception en 2010. Certaines caractéristiques comprenaient la capacité de vivre à bord, un treuil, un sas et six roues en mousse. Il comportait une construction modulaire afin qu'il puisse être assemblé à partir de pièces plus petites, et la source d'alimentation suggérée était des batteries radio-isotopes. Un exemple d'utilisation de RTG est le vaisseau spatial Cassini-Huygens , avec un système d'alimentation radio-isotopique qui a produit plusieurs centaines de watts d'énergie électrique. Il produit cette quantité d'énergie en continu avec un lent déclin sur des décennies, une partie de la chaleur dégagée par la désintégration radioactive étant destinée à la production d'électricité et une plus grande quantité rayonnée sous forme de déchets.

En 2017, Park Brother's Concepts a lancé sa conception Mars Rover, qui comportait une conception à six roues, une cabine fermée et un concept de laboratoire mobile. Le concept de rover est une conception non NASA, mais a fait ses débuts au Kennedy Space Centre d » été de Mars et est de retour a chuté par les agences but d'obtenir les humains vers Mars au début des années 2030. Le magazine Car and Driver a rendu compte de cet événement, surnommant le rover une «voiture de Mars» et notant les concepteurs et diverses spécifications du véhicule, telles que sa taille.

Un exemple de conception interne de la NASA pour un rover est la version à roues du Space Exploration Vehicle , qui a une version pour l'espace extra-atmosphérique. Une première version du rover SEV a été testée en 2008 par la NASA dans le désert. Le SEV pour les missions spatiales ou itinérantes a été conçu pour soutenir deux humains pendant 14 jours, et comprendrait des toilettes, une logistique de couchage, et une version a des scaphandres pour prendre en charge les EVA. Un autre concept est une fenêtre qui permet de regarder des objets très près de l'avant du rover mais en surface (vers le bas et vers l'avant).

La navigation

Pour les options permettant de garder une trace de l'emplacement lorsque le rover se déplace autour de Mars, citons :

  • Indices topographiques à partir d'images
  • Mesures inertielles (voir aussi Centrale inertielle )
  • Un GPS Mars si installé
  • Navigation céleste

La navigation sur Mars est considérée comme un enjeu important pour les missions humaines sur la planète. La navigation céleste, utilisée depuis plus de 500 ans sur Terre, peut fournir un moyen de se localiser sur la surface de Mars à environ 100 mètres (109 yards). La navigation est particulièrement pertinente pour les rovers, car ils ont besoin de savoir au moins approximativement où ils se trouvent et où ils vont se rendre à une destination. L'estime était la méthode utilisée par le rover Mars Pathfinder Sojourner pour la navigation.

Un réseau de satellites GPS pour Mars signifierait une constellation de satellites en orbite martienne, mais une alternative serait un réseau de pseudo-satellites en surface. Ces dispositifs devraient être mis en place avec une grande précision, à moins qu'ils ne soient auto-calibrés.

Conception de rover

Les roues du rover martien de Sojourner , les jumeaux MER et Curiosity
Roues Rover vue 3/4
Curiosité « s 'wheelprint' sur Mars
La roue de la curiosité sur Mars
Une roue de rover cassée par Mars

Un exemple de critères pour un rover de surface de Mars avec équipage a été exprimé par la NASA dans la variante de surface du SEV susmentionné, en développement au cours des années 2010. La conception "Case for Mars" des années 1980 suggère un rover à moyenne portée avec deux compartiments, un qui pourrait être dépressurisé et ouvert à l'atmosphère de Mars, et un compartiment moteur qui pourrait rester pressurisé pendant cette période. La même étude a également suggéré un rover plus gros et de longue durée avec des chenilles et des bras robotiques, en plus d'autres types de ce concept de mission avec équipage sur Mars. La conception des sas, en particulier pour l'EVA, est un domaine d'étude pour les rovers pressurisés.

Idées de conception pour les rovers en équipage et/ou pressurisés :

  • Trappe d'amarrage - une trappe d'amarrage permettrait au rover de se connecter à un habitat de surface de Mars , à un étage d'ascension ou à un autre rover, permettant le passage de personnes dans un passage sous pression après l'amarrage
  • Port de combinaison - une combinaison intégrée du rover avec une conception de combinaison de Mars , permettant à une personne d'entrer dans une combinaison de Mars qui a une ouverture connectée à l'intérieur pressurisé du rover, mais le reste de l'extérieur de la combinaison reste exposé à l'environnement de Mars. Cela éviterait d'avoir un sas séparé ou de dépressuriser tout le véhicule lors de l'ouverture d'une trappe extérieure
  • Conception modulaire - il s'agit d'un concept de conception qui signifierait que les composants du rover pourraient être échangés contre d'autres composants de manière pratique ou démontés en sections plus petites. Par exemple, un rover peut être décomposé en morceaux plus petits qui sont assemblés à la surface après avoir atterri sur la surface de Mars. Cela permettrait à de plus gros rovers d'être livrés à la surface de Mars. Une conception modulaire permettrait également d' échanger différents lots de travaux, tels qu'une grue , une pelle rétrocaveuse ou un treuil à câble , selon les besoins.
  • Station de pilotage de chars - c'est un endroit pour un astronaute en costume de Mars pour contrôler le rover sans avoir à rentrer dans la zone pressurisée
  • Dissipateur thermique pare-glace - une idée est d'avoir une barrière de glace de 2,5 cm comme blindage, et cette glace pourrait également être utilisée comme dissipateur thermique

Technologies supplémentaires possibles :

Une analyse de 2004 d'une mission à la surface de Mars avec équipage a suggéré les types de rovers suivants :

  • Un camion léger, propulsé au méthane et à l' oxygène
  • rover ouvert
  • Rover pressurisé

Dans les missions martiennes en équipage, les rovers sont parfois regroupés sous le terme « éléments de la surface de Mars ».

Rover sans pression

Rover Mars de style buggy pour les astronautes adaptés à Mars

Les rovers martiens non pressurisés n'auraient pas d'environnement pressurisé pour l'équipage, étant fonctionnellement similaire au rover lunaire . Il y a plusieurs avantages à avoir un rover non pressurisé par rapport à une variante pressurisée, comme un poids réduit.

Voir également

Les références

Liens externes

Lectures complémentaires